AGV小車視覺識別係統在（zài）不同光（guāng）線條件（jiàn）下的表現如（rú）下：
強光條件
優點：在強光條件下，如（rú）戶外陽光直射的場景中，ToF相機等視（shì）覺識（shí）別係統具有較好的抗光性，能夠快速（sù）檢測障礙（ài）物，確保平滑導航，並準確（què）地與物體進（jìn）行交互。例如，Vzense ToF相機通過發射（shè）近紅外光譜的VCSEL激光發射器，最大限度地減少環境光幹擾，其高信噪比有（yǒu）助於將目標反射與（yǔ）背景噪音區分（fèn）開來，在強（qiáng）光下仍能提供可靠的性能。
缺點：對於一些基（jī）於2D視覺的係統，強光可（kě）能會使圖（tú）像采集時光強度驟升，物體局部過曝（pù），或產生較大明（míng）暗差（chà），導致圖像（xiàng）質量下降，丟失物（wù）體細節，進而影響距離值的計算與識別的準確（què）性（xìng）。
弱（ruò）光條（tiáo）件
優點：同樣以ToF相機為例，其（qí）在弱光環（huán）境中也能保（bǎo）持較好的性能，能夠實現高精度的3D感知，支持AGV的避障、導航定位（wèi）等（děng）應用。例如，Vzense ToF相機在海外多（duō）個（gè）農業AMR產品上，均有在戶外強光/黑暗中應用的案例，可用（yòng）於識別水果或農作物的（de）大小與顏色，從而判（pàn）斷（duàn）其成熟度。
缺（quē）點：部分傳統的視（shì）覺識別（bié）係統在（zài）弱光條（tiáo）件下可能（néng）會出現（xiàn）圖像噪點（diǎn）增多、對比（bǐ）度降低等問題，影響對物體的識別和定位精度。
光（guāng）線變化頻繁的（de）條件
優點：一些先進的AGV小車視覺識別係統，如Vzense ToF相機，具備高幀率和高動態範圍（HDR）技術，能夠捕捉多個不同頻率與多個不（bú）同曝光時間的方式獲得圖像，使得在光線變化頻繁（fán）的複雜場景中的（de）深度數據也可以精確（què）到毫米級別，從而實（shí）現對環境的（de）穩定感知（zhī）和準確識別。
缺（quē）點（diǎn）：對於一些（xiē）不具備相應技術的視覺識別係統，光線的頻繁變化可能（néng）會導致圖像的不穩定，進而影響識別的準（zhǔn）確性和穩定性，例如在進出倉庫、經（jīng）過不同光照區域等場景中，可能會出現短暫的識別錯誤或定位偏差（chà）。
