AGV（Automated Guided Vehicle，自動（dòng）導引車）在（zài）電商倉庫（kù）中的導航方式主要有以下幾種：
固定路（lù）徑導航
電磁導航：在AGV小車（chē）的行駛（shǐ）路徑上埋設金屬線，並在金（jīn）屬線上加載低（dī）頻、低壓電流，產生磁場，AGV小車通過車載電磁傳感器對（duì）導引磁場強弱的識別和跟蹤實現（xiàn）導（dǎo）航。這種方式的優點是金屬線埋在地下，隱蔽性強，不易受到破壞，導（dǎo）引原理簡單可（kě）靠，對聲光（guāng）無（wú）幹擾，製造成本低；缺點（diǎn）是金屬線的鋪設麻（má）煩，且更改和拓（tuò）展路徑困難，電磁感應容易受到金屬等鐵磁物質的影響。
磁帶導航：在AGV小車的行駛路徑上鋪設磁帶，通過車載電磁傳感器對磁場信號的識別來實現導（dǎo）引。其優點（diǎn）是技術成熟可靠，成本較低，磁（cí）帶的鋪設較為容易，拓展與更改路徑（jìng）相對電磁導航較為容易，運行線路明顯，對（duì）於聲光無幹（gàn）擾；缺點是路（lù）徑裸露，容易（yì）受到機械損傷和汙染，需要人員定期維護，容易受到金屬等鐵磁物質的影響，AGV小車一旦執行任務隻能沿著固定磁帶運動，無法更改任務。
色帶導（dǎo）航：在AGV小車的行駛路徑上設（shè）置光學標誌（粘貼色（sè）帶或塗漆），通過車載的光學傳感器采集圖像信號識（shí）別來實現導引。優點是（shì）路麵鋪設較為容易，拓展與更改路徑相對（duì）磁帶導引容易，成本低；缺點是色帶較（jiào）為容易受（shòu）到汙染和破壞（huài），對環境的要求高，導引的可靠性受（shòu）製於地麵條件，停止定位（wèi）精度較低。
自由路徑導航（háng）
激（jī）光導航：在AGV小車行駛路徑的周圍安裝（zhuāng）位置精確的激（jī）光反（fǎn）射板，AGV小車通過（guò）發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來（lái）確定其當前的位置和方向，並通過連續的三角幾何運算來實現AGV小車的導航。這種方式定位精度高、線路變更靈活、導航技術成熟，但成本較高，對環境要求苛（kē）刻，如外界光線、地麵、能見度等。
視覺導航：利用車載視覺傳感器獲取（qǔ）運行區域周圍的（de）圖像信息（xī）來實現導航。通過移動機器人在（zài）移動過程中攝像頭拍攝（shè）地（dì）麵紋理進行自動建圖，再將在運行過程中獲取的地麵紋理信息，與自建地圖中的紋理圖像進行配準對比（bǐ），以此估計移動機器人當前位姿，實現移動機器人的定位。優點是（shì）硬件成本較低（dī），定位精確；缺點是（shì）運行的地麵需要有紋理信息，當運（yùn）行場地麵積較大，繪製（zhì）導航地圖的時間相比激光導航長。
自然導航：也是激光導航的一種，通過激光傳感器感（gǎn）知周圍環境，定位標誌物可以為工作環境中的牆麵等信息，不需要依（yī）賴反射（shè）板。相比於傳（chuán）統的激光導航，自然（rán）導（dǎo）航的施工成本與周期都較低，但對環境輪廓依賴比較大（dà），當行駛路徑上的輪廓信息出現較大變（biàn）化時就會出（chū）現精度降低（dī）的現象。
組（zǔ）合導航
二維碼導航與慣（guàn）性導航組合：利用慣性導航短距離定（dìng）位精度高的特性，將（jiāng）兩個二維（wéi）碼（mǎ）之間的導航盲區使用慣性導航。
激（jī）光導航與磁釘導航組合：在定位（wèi）精度要求較高的站台位（wèi）置使用磁釘導航，增加（jiā）AGV小車（chē）定位的穩定性。
