評價當前港口AGV小（xiǎo）車的智（zhì）能化（huà）水平可以從以下幾個方麵進行（háng）：
技術（shù）性能（néng）
導航方式：傳統AGV小車多采用磁釘導航，需（xū）要在地麵鋪設磁軌，路線固定且不靈活，容易產生堵塞，堆場前沿占用麵積大，後期運營維護成本高、升級改（gǎi）造難。而新型的IGV、ART、AIGT等采（cǎi）用衛星導航定位、激光（guāng）雷達SLAM、視覺SLAM等多傳感器融合定位技術（shù），導（dǎo）航方式更加靈（líng）活，能在碼頭堆（duī）場間自由穿梭，可根據實際生產需求靈活調度，規劃（huá）簡單。
自動（dòng）化程度：新型AGV小車在自動（dòng）化（huà）程（chéng）度上有了很大提升，如青（qīng）島港的AIGT，其智能水平運輸係統支持多種（zhǒng）不同類型的無人駕駛工具，對全場無人（rén）駕駛（shǐ）設備（bèi）進行統一調度管理，為單車提供路徑規劃，配合碼頭生產係統（TOS）完成裝卸船作業，最終實現低成本高效（xiào）率的自動化作業。
作業效（xiào）率：隨著港口（kǒu）吞吐量的（de）不斷（duàn）增長（zhǎng），對AGV小車（chē）的作業效率要求也越來越高。新型AGV小車在設計和技術上更（gèng）加先進，能夠提高運輸速度和貨物裝卸效率。例（lì）如，一些（xiē）新型AGV小車采用了更高效（xiào）的動力係統和優化的（de）運行算法，能夠（gòu）在單位時間內完成更多的運輸任務。
設備狀況
設備老化（huà）：AGV小車在長時間使用後，會出現設備老化、故障頻繁等問題，影響正常作業。如果現有AGV小（xiǎo）車的設備老化嚴重，維（wéi）修（xiū）成本過高，且頻繁故障已經對港口作業產生較大影響，那麽就需要考（kǎo）慮更新換代。
維（wéi）護成本：傳（chuán）統AGV小車的維護成本（běn）相對較高，尤其是磁釘（dìng）導航係統的維護（hù）和更換成本較大。而新型AGV小車采用了更（gèng）先進的技術和設備，維護成本相（xiàng）對較低。如果現（xiàn）有AGV小（xiǎo）車（chē）的維護成（chéng）本過高，影響了港口的運營效益（yì），那麽可以（yǐ）考慮更新換代。
行（háng）業發展趨勢
智能化發展：當前港（gǎng）口行業正朝著智能化方向發展，AGV小車作為港口自動化的重要組成（chéng）部分，也需要不斷升級以（yǐ）適應這一趨勢。例如，一些新型AGV小車具備了智能調度、自（zì）動避障、遠程監控等（děng）功能，能夠更好地與其（qí）他智能設備協同工作，提高港口的整體智能化水平。
綠色環保（bǎo）要求：隨著（zhe）環（huán）保意（yì）識的（de）提高，港口行業對設備的綠色環保要（yào）求（qiú）也越來越高。一些新型AGV小（xiǎo）車采用了新（xīn）能源動力係統，如鋰電池、氫燃料電池（chí）等，具有零排放、低噪（zào）音等優點，符合環保要求（qiú）。如（rú）果港口有綠色環保方麵的需求，而（ér）現有AGV小車不滿足，就需要考慮更新換代。
經濟成本
投資成本：更新換代AGV小車（chē）需要投（tóu）入一定的資金（jīn），包括購買新設備（bèi）、安裝調試、人員培訓等費用。港（gǎng）口需要評（píng）估自身的經濟實力（lì）和投資能力，確定是否能夠承擔更新換（huàn）代的成本（běn）。
運營成本：雖然新型AGV小車在維護成本等方麵可能較低，但在購買時價格可能較高。港口需要綜合考慮更新換代後的（de）運營成本和收益，判斷是否能夠在經濟上實（shí）現可（kě）持續發（fā）展。如果更新換代後的運營成（chéng）本過高，超過了港口的承受能力，那（nà）麽就需要謹慎考（kǎo）慮。
