智能化升(shēng)級後的港口AGV小車相比傳統AGV小車具有多方麵的(de)優勢,具體如下:
技術與性能提升
導航方式更靈活:傳統AGV小車多依賴磁釘、磁帶等固定導航設施,智能化升級後的AGV小車可采(cǎi)用激光導航、視(shì)覺(jiào)導航、慣性導航等多種先進技術,或采用複合導航方(fāng)式,能在(zài)複雜環境中實現精準定位(wèi),且無需提前鋪設大量導航設備,降低(dī)了港口布局規劃的難度和成本(běn),如朗譽的300噸室外重載AGV小車融合多種技術實現複雜(zá)路況下的精確(què)導航。
載重能力更強:智能化升級後的AGV小車(chē)通過優化機械設計、采用更先進的驅動係統和控製算法,載重能力有了顯(xiǎn)著提升,能搬運更(gèng)重的貨(huò)物,滿足港口對大型、超重貨物的運輸需求(qiú),像朗譽(yù)已交付(fù)負載達600噸的重載AGV小車,還有企業在研發可負載1000噸的產品。
運(yùn)行穩定性更(gèng)高:借助(zhù)先進的傳感器和控製係統,智能化AGV小車能夠實時監測自身狀態和運行環境,提前預(yù)警並(bìng)處理潛在故障(zhàng),保障設備(bèi)的穩定運行,減(jiǎn)少因設備故障導致的作業中斷(duàn),提高港(gǎng)口作業的連續性和可靠性。
智能化與自動化程度提高(gāo)
自(zì)主決策與避障能力:智能化AGV小車(chē)具(jù)備一定的自(zì)主(zhǔ)決策能力,能根據實時交通狀況、任(rèn)務優先級等因素,自主規劃最優行駛路線,在遇(yù)到障礙物時(shí)可自動避讓或調整路(lù)線,無需人(rén)工幹預,提高了作(zuò)業效率和(hé)安全性,如仙知機器人的自主移動(dòng)機器人可自主選(xuǎn)出最優(yōu)路徑並實現安全繞行(háng)。
智能調(diào)度與協同作業(yè):在(zài)港口的(de)大規模作業場景(jǐng)中,多台智能化AGV小車(chē)可通(tōng)過車聯網、雲(yún)平台等實現智能調度和協同作業,合理分配任務,優化作業流程,提高整個港(gǎng)口的物流運輸效(xiào)率,如廈門遠海碼頭的6輛(liàng)純電動無人駕駛運輸車可編隊行駛,天津(jīn)港交付了60台ART車隊實現協同作(zuò)業。
與其他設備聯動:智能化AGV小車能夠與港(gǎng)口的岸橋、場橋、堆垛機等其他設(shè)備進行無縫對接(jiē)和聯動,實現信息共享和協同工(gōng)作,構(gòu)建起更加高效的自動化作業係統(tǒng),提高港口的整(zhěng)體運營效率。
成本(běn)與效益優化
降低人力成本:智能化AGV小車可實(shí)現(xiàn)自動化(huà)作(zuò)業(yè),減少了對人工的依賴(lài),降低了人力成本,如(rú)港口每投入(rù)一(yī)輛無人駕(jià)駛卡車可減少(shǎo)3-4名司機,一年還可節省45-60萬的人力成本,同時也緩解了港口(kǒu)麵臨的(de)人力緊缺問題。
提高作業效率:智能化AGV小車運(yùn)行速(sù)度更快、運輸路線(xiàn)更靈活、作業過程更流(liú)暢,能(néng)夠在單位時間內完成更多的運輸任務,提高港口的(de)貨物吞吐能(néng)力和作業效率,如(rú)上海港洋山四(sì)期工程、青島前(qián)灣自動化碼頭等在采用智能(néng)化設備後,多次刷新作業效率世界紀錄。
降低運(yùn)營維護成本:雖然智能化AGV小車的初期投資成本(běn)可能較高,但從長期(qī)來看,其運(yùn)行穩定、故障(zhàng)點少、維護保養便捷,且(qiě)可通過優化作業流程降(jiàng)低能耗等運營成(chéng)本,如無人集卡結構簡單,配件購買方便,日常維護費用相對較低,每車每年可省去10萬左右的燃油費和車輛維護費。
適用場景拓展(zhǎn)
老(lǎo)港智能化改造:對於已建成的老港口(kǒu),智能化AGV小車無需對港口基礎設施進行大規模改造,隻需進行簡單(dān)的設備(bèi)升級和係統調試即可投入使用,如斯年智駕的IMV智能平板運輸車更適用(yòng)於傳統老碼頭的智能化轉型,可在人(rén)機混行碼頭實現高效(xiào)作業。
多場景應用(yòng):智能化AGV小(xiǎo)車不僅可用於港口(kǒu)內的水平運輸(shū),還可拓展到港口間運輸、園區物(wù)流等其他(tā)場景,實現從貨輪到倉儲區、物流中心的跨場景“一條龍”服務,如無人集卡除了在港口內運輸集裝箱,還能進入更(gèng)開放的場景,在高速(sù)公路承擔幹(gàn)線運輸。