AGV小車技術在（zài）冷鏈物流倉庫中實（shí）現貨物自動（dòng）分揀和（hé）搬運主要通過（guò）以下幾個方麵：
導航與定（dìng）位
AGV小車通過激光、視覺、磁條、二維碼等（děng）導航技術實現精準（zhǔn）定位和路徑規劃，能夠在倉庫中自主導航，避（bì）開障礙物，確保（bǎo）安全運行。例（lì）如，采用3D視覺技術的AGV小車能實時感知周圍環境，即使在光線變化（huà）、貨物堆放（fàng）不規則的（de）情況下也能準確行駛。
貨物識別與分揀
AGV小車可以通過安裝在車輛上的傳感器、攝像頭等設備對貨物進行識別和分類。在分（fèn）揀區域（yù），AGV小車根據貨物的目的地、類型等信息（xī），將貨物自動分揀到相應的區域或貨架。例如，在電商物流倉庫中（zhōng），AGV小車可以根據訂單信（xìn）息（xī）將貨物分（fèn）揀到不同的配送區域。
與倉庫管理係（xì）統（WMS）集成
AGV小車係統與WMS係統深度集（jí）成（chéng），實現數據實時（shí）共享和協同工作（zuò）。WMS係統根據訂單需求和庫存狀況，動態分配任務（wù）給AGV小車，優化搬運路徑，提高資源利用率。同時，AGV小車將自身（shēn）的運行狀態、貨物搬運情況等信（xìn）息反饋（kuì）給WMS係統，以便進行實時監控和管（guǎn）理。
自動充電與續航
AGV小車通常采用電池作為能源，具有自（zì）動（dòng）充電（diàn）功能。在（zài）電量低時，AGV小車可以自動返回充電區域進行充電（diàn），充滿電後繼續執行任務，從而實現24小時不間斷（duàn）運行。
多AGV協同作業
在一（yī）些大（dà）型冷鏈物流倉庫中，多個AGV小車可（kě）以通過通信和協同控製一起工作（zuò），實現更大規模的自動化物（wù）流（liú）和搬運。例如（rú），在（zài）儲分一體化係統中，多個AGV小車小車潛入貨架底部進行貨架的搬運，根據任務命令進行入庫、自動存儲、揀選、出庫、監控和自動（dòng）充電等作業，通過（guò）協同作業提高作業效率。
安全保障措施
AGV小車配（pèi）備了多種安全感應技術（shù），如障礙物檢測（cè）、緊急停機、紅外線傳感（gǎn）器等，能夠實時感知周圍環境並及時采取措施（shī），避免碰撞和事故的發生。同時，在冷鏈（liàn）物流倉庫中，AGV小車（chē）還需要具備適應低溫環境的能力，確保在低溫下仍能正（zhèng）常運行。
