AGV小車係統實現對貨物實時溫度監測主要通過以下幾（jǐ）種方式：
傳感器技術（shù）
溫度（dù）傳感器：AGV小車車（chē）輛上安（ān）裝有溫度傳感器，能夠直接測量貨物的溫度。這些傳感器可以是接觸式（shì）的，如熱電偶、熱電阻等，通過與貨物表麵接觸來感知溫度；也可（kě）以是非接觸式的，如紅（hóng）外溫度傳感器，通過接收貨物表麵的紅（hóng）外輻（fú）射來（lái）測量溫度。
環（huán）境溫度傳感器：除了測量（liàng）貨物（wù）溫度，AGV小車係統還可能配備環境溫度（dù）傳感器（qì），用於監測車輛周圍環境的溫度。這有助於在溫度控製過程中考慮環境因素的影響。
數據采集與傳輸
數（shù）據采集（jí）：溫度傳（chuán）感器（qì）將測量到的溫度數據傳輸給AGV小車的控（kòng）製係統。控製係統對這些數據進行采集和處理，確保數據（jù）的準確性和及時性。
通信協議：AGV小車係統通過（guò）標準化的通信協議，如Modbus、OPC UA、MQTT等（děng），將溫度數據傳輸到監控平台或倉庫管理係統（WMS）。這些協議確保了不（bú）同（tóng）設（shè）備和係統之間的互操作性和（hé）數據交換的穩定性（xìng）。
監控與管理（lǐ）平台
實時監控：在監控平台上，管理人員可以實時查看AGV小車車輛的運行狀態，包括貨物溫度、車輛（liàng）位置、行駛速度等信息。通過直觀的圖形界麵或報表（biǎo），管理人員能夠快速了解貨物（wù）的溫度狀況。
數據（jù）分析與處理：監控平台對采集到的溫（wēn）度數（shù）據進行分析和處（chù）理，如統（tǒng）計溫度變化趨勢、生成溫度報（bào）表、設置溫度報警閾值等。一旦貨物溫度超出（chū）設（shè）定的範圍，係統會立即發出警報通知（zhī）相關人員。
係統集成與協同（tóng）
與（yǔ）其他（tā）係統集（jí）成（chéng）：AGV小車係統可以與倉庫管（guǎn）理係統（WMS）、企業資源（yuán）計劃係統（ERP）等進行集（jí）成（chéng），實現信息共享和協同工作。例如，WMS係統可（kě）以（yǐ）根據貨物溫度信息調整貨物的存儲位置或運輸路線，確（què）保貨物始終處於適宜的溫度環境中。
多AGV協同作業：在一些大（dà）型冷鏈物流倉庫中，多個AGV小車車輛可以協（xié）同工作，共同完（wán）成貨（huò）物的搬運和（hé）溫度監測（cè）任務。通過（guò）相互協作和信（xìn）息共享，提高整個冷鏈物流係統的效率和（hé）可靠性。
