AGV小車（自動引導車）是一（yī）種無（wú）人駕駛的運輸設備，廣泛應用於物流、倉儲和生產等領域。其核心結構原理基於（yú）先進的控製技術、傳感器技術和導航係統，實現（xiàn）對貨物的自主搬運和精準定位。以下是AGV小車的主要組成部分及其工作（zuò）原理的（de）詳細解釋：
1.車體結構：
AGV小車的主體結（jié）構包括（kuò）車架、車輪、驅動係統和轉（zhuǎn）向機（jī）構。車架為車輛提供支撐，車輪負責與地麵接觸以移動車輛，驅動係統（如電機）提（tí）供（gòng）動力，而轉向機構則（zé）負責控製車輛的（de）方向。
2.動力係統：
AGV小車通常采用電（diàn）池作為動力（lì）源，電池為車輛的馬達提供電能。一些AGV車型（xíng）還可能使用燃料電池或（huò）有線供電係（xì）統。
3.導航係統：
AGV小（xiǎo）車（chē）的導航係統（tǒng）是其核心，它包括多種傳感器和（hé）定位技術，如（rú）激（jī）光雷達、視覺傳感器、慣性（xìng）導航係統（INS）和磁條導航。這些係統幫助（zhù）AGV小（xiǎo）車在複雜的環境中確定自己的位置和路徑，並實現精確導（dǎo）航。
4.控製係統：
AGV小車的控製係統（tǒng）由計算機（jī）或微控製器（qì）組（zǔ）成，負責接收導航係統的數據，處理指令，並控製車（chē）輛（liàng）的行為。控製係統會執行任務規劃、路徑優（yōu）化、速度控製和障礙物（wù）檢測等（děng）功能。
5.通信係統：
AGV小車（chē）需要與中央控製係（xì）統（tǒng）或其他AGV車輛進行通信，以協調動作和分配任務。無線通信（xìn）技術（shù）（如Wi-Fi、藍牙或專用（yòng）無線頻段）常用於此目的。
6.安全係統：
安全是AGV小車設計的重要考（kǎo）慮因素。安全（quán）係統（tǒng）包括緊急停止（zhǐ）按鈕、障礙（ài）物檢測傳感器（如紅外傳感器、超聲波傳感器）和防碰撞係統，確保AGV小（xiǎo）車在操作過程（chéng）中的安全性。
7.負載（zǎi）承載係統：
AGV小車通常配備有叉車、平板或其他類型的裝載裝置，用於固（gù）定和運輸貨物。這些裝置可以根（gēn）據不同的搬運需求進行定製（zhì），如可調節高度的叉架、旋轉平台等。
通過這些組（zǔ）件的（de）協同工作，AGV小車能夠在（zài）沒有人（rén）工幹預的（de）情況下（xià）完成指定的運（yùn）輸任務，提高物流效率（lǜ），降低勞動成本，同時（shí）提高工作環境的安全性（xìng）。隨著技術的不斷進步，AGV小車的功能和性（xìng）能（néng）也（yě）在不（bú）斷提升，滿足更多樣化的工業應用（yòng）需求。
