AGV小車係統與WMMS係統集成的關鍵技術（shù）主要包括以下幾個方麵（miàn）：
數據接口設計與開發
確定（dìng）數據交互方式：采用數據庫中間接口表或實時報文等方式實（shí）現AGV小車（chē）和WMMS之間的數據傳輸。例（lì）如，中間數據庫（kù）可采用Microsoft SQL Server或Oracle等關係型數據庫管理係（xì）統，建立公用的（de）AGV小車作業表（biǎo）、作業狀態表等，通過標誌字段值的變化完（wán）成（chéng）數據交互；實（shí）時報文（wén）方式則采用TCP/IP通（tōng）訊，WMS作為（wéi）服務端（duān），AGV小車自動調度係統作為客戶端，根據（jù）不同的通訊協（xié）議進行數據接口。
開（kāi）發數據（jù）接口：確保兩個（gè）係統能夠無縫地（dì）傳輸數據，包括庫存信息、訂單信息、AGV小（xiǎo）車（chē）運行狀態（tài）等。
導航係統對接
實現準確的位（wèi）置信息傳（chuán）遞：確保AGV小車的導航係統與WMMS能夠有效對接，通（tōng）過條碼、RFID等技術，將AGV小車（chē）與WMMS中的庫位、貨（huò）物等進行關聯，實現實時庫存跟蹤。
支持多種導航方式：AGV小（xiǎo）車（chē）可采用磁條導航、激光導航、視（shì）覺導（dǎo）航和慣性導航等多種導航方式，使AGV小車能夠精確（què）定位和自主決定行駛（shǐ）路（lù）線，在複雜環境中靈活移動。
任務調度（dù）與優化
集成任務調度係統：將AGV小車的任務調（diào）度係統和WMMS的訂單處理係統集成，確保訂單能夠快速而準確（què）地被分配給AGV小車執行。
優化路徑規劃：根據實時需求和任務優先級，優化AGV小車的（de）工作流程和路徑規劃，減少空駛和等待時間，提高AGV的運輸效率。
實時監控與報警
集成（chéng）實時監控係統：通過WMMS對（duì）AGV小車的實（shí）時狀態進行監控（kòng），包括AGV小車的位置、速度、負載、運行（háng）狀態等信息。
設置異常報警機製（zhì）：及時發現並處理（lǐ）AGV小車（chē）運（yùn）行（háng）中的異常情況，如設（shè）備故障、任務超時、貨物丟失等，確保倉庫（kù）操（cāo）作的穩定性。
安全認證與權限控製
設計安全認證機製：確保隻有經過授權的係統可以進行數據（jù）交互，防止未經授權的（de）訪問和數據泄露。
設置（zhì）權限控製：對不同用戶和係（xì）統（tǒng）角（jiǎo）色設置不同的權限，保證各係統之間（jiān）的（de）數據訪問和操作的合法性（xìng）。
數據同步與反饋
確保數（shù）據同步：保證AGV小車和WMMS之間的數據一致性，例如AGV小車執行任務後的狀態更新、庫存數（shù）量的變化等信息（xī）要及時同步到WMMS中。
設計反饋機製：使AGV小車（chē）能夠將執行情況、傳感器數據等反饋給WMMS，以便係統（tǒng）進行實時（shí）調整和優（yōu）化。
