AGV小車係統和WMMS係統常見（jiàn）的故（gù）障原因如下：
AGV小車係統常見故障原因
硬（yìng）件故障（zhàng）原因：
傳感器故障：傳（chuán）感器連接性問題、傳感器位置調整不當或傳感器損壞，導致導航不準確、避障（zhàng）失效。
電（diàn）池問（wèn）題：電池老化、充電器故障、電池管理係統故障，引起電量不（bú）足、充電（diàn）故障。
電（diàn）機故障：電機電源問題（tí）、電機驅動器故障（zhàng），造（zào）成（chéng）AGV小車（chē）移動時出現抖動、卡頓，速度不均（jun1）勻。
機械部件故障：輪子磨損、驅（qū）動輪打滑（huá）、製動係統失（shī）效等。
軟件故障（zhàng）原因：
路徑規劃錯誤：地圖數據不準確（què）、路徑規劃算（suàn）法錯誤或參數設置問題，導致AGV小車行進路（lù）徑不符合實際場景。
通信（xìn）故障：通信模塊故障、信號（hào）傳輸不暢或中央控製係統問（wèn）題，致使（shǐ）AGV小車無法接收任務指令或狀態更新（xīn）延遲。
係統崩潰：程序錯誤、內存溢出，使得AGV小車突然停止運（yùn）行（háng），係統（tǒng）無法（fǎ）響應指令。
WMMS係（xì）統常見故障原因
硬件故障原因：服務器（qì）宕機、網絡（luò）設備故障、電源問題、連接線鬆動等。
軟（ruǎn）件故障原因：
軟件（jiàn）版本兼容性問題：新軟件版（bǎn）本或補丁引發兼容性問題，導致係統無法正常運行。
數據丟失或損壞（huài）：係統崩潰或數據損壞，影（yǐng）響係統完整性和業務連續性。
係統性能下降（jiàng）：服務器內存超載、長時間未重啟，導致係統（tǒng）性能下降或崩（bēng）潰。
網絡故障原因：帶寬不足、延遲（chí）過高、丟包等，造成係統性能下降或故障。
安全問題原因：網絡攻（gōng）擊、病毒和（hé）惡意軟件入侵，導（dǎo）致係統故障或數據丟失。
