AGV小車係統和WMMS係統的通（tōng）信協議有多種，以下是（shì）一些常見（jiàn）的通信協議：
AGV小車係統常用通信協議
Modbus：一種廣泛使用的工業通信協議，適用於可編程邏輯控製器（PLC）的通信，具有簡單（dān）、易於部署（shǔ）和維（wéi）護的特點。
HTTP/HTTPS：超文本傳輸（shū）協議及其安全版本，適用於分布式超媒體信息係統，具（jù）有廣泛的（de）應用和良好的兼容性。
MQTT：消（xiāo）息隊列遙測傳輸協議，是一種輕（qīng）量級的發布/訂閱模式通信協議，適用（yòng）於物聯網和小型設備通（tōng）信。
CAN總線：控製器（qì）局（jú）域網，是一種多主方式的串行（háng）通訊總線，具有（yǒu）高性能、高（gāo）可靠性和靈（líng）活性，廣泛應用於汽車（chē）行業。
Profinet/EtherCAT：針對（duì）工業自動化領域的（de）實時以（yǐ）太（tài）網通（tōng）訊協議，具有高實時性和可（kě）靠性，適用於複（fù）雜的工業控（kòng）製場景。
TCP/IP：傳輸控製協（xié）議/互聯網協議，是互聯網的基（jī）礎協議，提供可靠的數據傳輸和網絡通信。
UDP：用（yòng）戶數據報協議，提供無連接的、不可（kě）靠的數據（jù）傳輸，適用於實時性要求較高（gāo）的場景（jǐng）。
VDA 5050：一種AGV小車與控製係統之間的標準通（tōng）信接口，旨在簡化AGV小（xiǎo）車與現有控製係統的連（lián）接，以及允許在同一工作環境中並行操作來自不同（tóng）製造商的（de）AGV小車。
無線通信（xìn）協議：AGV小車係統還常使用無線通信協議，如Wi-Fi、藍牙、ZigBee或LTE/5G等，這些協議適用於不同的應用場（chǎng）景，例如Wi-Fi適用於數據量大的（de）情況，而藍牙和ZigBee適用於短距離通信。
WMMS係統常用通信協議
數據庫中間表方（fāng）式：WMS與AGV小車自動調度係統的信息接口方式可采用中間數（shù）據庫交互數據。中間數據庫可采用Microsoft SQL Server或者Oracle等關係型數（shù）據庫管理係統，在（zài）中間庫中建立公用的AGV小車作業表、AGV小車作業曆史表、作業狀態表、作業類型表、作業優先級表（biǎo）、用戶（hù）表、權限（xiàn）表、登錄日誌（zhì）表（biǎo）、操作日誌表等（děng），在（zài）中間表（biǎo）中建立標誌字段，該字段的含義有新數（shù）據、已讀取數據、反（fǎn）饋數據、讀取反饋數據完（wán）成、刪除（chú）標誌等，通過標誌（zhì）字段值的變（biàn）化（更新、插入、刪除）來完成（chéng）數據的交互。
實時報文方式：在以實時數據報文方式實現的WMS係統中，如需和AGV小車自動調度係統接口的采（cǎi）用（yòng）實時報文方式。該方式采用（yòng）TCP/IP通訊方式，其中WMS係統作為報文的服務端（duān），AGV小車自（zì）動（dòng）調度係統作為報文的客戶端，根據不同的WMS廠商（shāng）提供的不同通訊（xùn）協議進行數據接口。
通（tōng）訊協議：
WMS服務端與AGV小車自動調度係統之間的點對點連接：包括全雙（shuāng）工的安全報文通訊協議。
帶有流量控製和握手交換機製：以便係（xì）統之間安全（quán）的進行數據傳輸（shū）。
傳輸的數據可以采用ASCII或者十六進製方式。
Webservice接口對接：通過Webservice接口實現AGV係統與（yǔ）WMMS係統的對接，這種方式（shì）可以實現（xiàn）跨平台、跨語言的通信，具有較好的靈（líng）活性和可擴展性。
HTTP+API接口對接：利用HTTP協議和API接口進行（háng）通信，AGV小車係統可以通過API接口獲取WMMS係統中（zhōng）的數據，或者向WMMS係統發送指令，實現數據的交（jiāo）互和業（yè）務的協同。
TCP/IP+MODBUS協議對接：結合TCP/IP協議和MODBUS協議，實現AGV小（xiǎo）車係統與WMMS係統的通信。MODBUS協議用於在AGV小車係統和WMMS係統之間傳輸數據，TCP/IP協議用於提供（gòng）可靠的網絡連接和數據（jù）傳輸服務（wù）。
