AGV小車在智能工廠（chǎng）中實現靈活的運輸路徑規劃主要（yào）通過（guò）以下（xià）幾種（zhǒng）方式：
導航技術
激光導航：AGV小車（chē）使（shǐ）用激光（guāng）雷達掃描周圍環境，生成地圖並規劃最佳路徑。這種方式非常靈活，適合（hé）動態（tài）變化的場景，比如物流（liú）中心（xīn）或複雜車間。
視覺（jiào）導航（háng）：利用攝像頭實時捕捉環境變化，配合AI算法分析出更佳路徑，尤其適（shì）用於需要高精度（dù）操作的場景，例如醫藥倉儲領域。
混合導（dǎo）引：結合多種導航技術，如激光導航與視覺導（dǎo）航，以提高AGV小車在複雜環境（jìng）中的適應性和靈活性（xìng）。
路徑規劃（huá）算（suàn）法
Astar算法：經典路徑（jìng）規劃算法，通過權衡路徑長度和障礙物位置（zhì），計算更優路線。
Dijkstra算（suàn）法：以最短路徑（jìng）為目標，適合複雜路網環境。
環境感知（zhī）與避障（zhàng）
激光雷達：AGV小車的“眼睛（jīng）”，能夠360°掃描周圍環境，生成地圖。
超聲波傳感器：檢測近距離障（zhàng）礙（ài）物，避免（miǎn）碰撞。
IMU（慣性（xìng）測量單元）：幫助AGV小車感知自（zì）身的傾斜、旋轉等運動狀態。
智能控製係統
上位控製係統：對多台AGV小車進行有（yǒu）效控製，對任務優化排序（xù），動態（tài）規（guī）劃AGV小車的分配及（jí）行駛路徑，實現智能的（de）交通管（guǎn）理。
下位控製係統：在收到上位（wèi）係統的指令後，負責（zé）導航計算、導引實現、車輛行（háng）走、裝卸操作等功能。
與其他係統的集成
與MES係統集（jí）成：AGV小車係統與MES通信，將小車的位置信息和運行狀（zhuàng）態（tài）信息（xī）發（fā）送給MES，MES對信（xìn）息進行整理後發送給物料倉管（guǎn）員和設（shè）備維護人員，確（què）保物料運輸的順利進行。
與WMS係統集成：AGV小車在智能倉庫中可以實現自（zì）動化的貨物存儲、揀選（xuǎn）和（hé）配（pèi）送等作業，提高倉儲作業的效率（lǜ）和準確性，降低倉儲成本。
