AGV小車在半（bàn）導體製造中避免碰撞主要通過以下幾種方式：
先進的導（dǎo）航（háng）與定位技術
激光SLAM技術（shù）：AGV小（xiǎo）車利用激（jī）光SLAM技術實現自主導航和精確定位，能夠在複雜的工業環境中靈活穿梭，準確到達目的地，減少因定位不準確（què）導（dǎo）致的碰撞風險。
視覺導航技術：通過視覺傳感器獲（huò）取周圍環境信息，實現對環境（jìng）的感知和識別，從（cóng）而規劃出安全（quán）的行駛路徑，避免碰撞（zhuàng）障礙物。
智能的調度與（yǔ）交通管理係統
群智調度係統：如科鈦的Swarm Pro群智（zhì）調度係統，可（kě）實現多台AGV小車的協同作業，智能分配任務，優化路徑規劃，避免多台AGV小車在運行過程中發生碰撞和擁堵。
交通（tōng）管理功能：係統（tǒng）實時監控AGV小車的（de）位置（zhì）和狀態，根據AGV小車的物理尺寸、運行狀（zhuàng）態和路徑狀況規劃自動避（bì）讓措施，防止死（sǐ）鎖問題。
多重安全防護裝置
激光避障（zhàng）傳感器：AGV小車車身配備激光（guāng）避障傳感器，可360度實時監測周圍環境，一旦檢測到障礙物，立（lì）即發出信號，AGV小車自動減（jiǎn）速（sù）或停止運（yùn）行，避免碰撞。
3D相機避障：利用3D相機獲取周圍環境的三維信息，更精準地識別障礙物的位置、形（xíng）狀和大小，提前規劃避讓路線。
超聲波（bō）傳感器（qì）：在機械臂末端等部位安裝超聲波傳感器，檢測（cè）近距離的障礙物，防止抓取（qǔ）物料時發（fā）生碰撞。
安全光幕：在AGV小車的運行區域設置（zhì）安全光幕，當人員或物體遮擋光幕時，AGV小車立即（jí）停（tíng）止，保障人員（yuán）和設備安全。
安全設計與標準遵循
安全標準：AGV小車的設計和（hé）製造遵循（xún）相關的（de）國際和行業安全（quán）標準（zhǔn），如ISO 3691-4、EN 1525等，確保機械、電氣、電磁兼容等方麵符合安全要（yào）求。
安（ān）全認證：產品通過（guò）權威機構的安全認證，如歐盟CE認證、美（měi）國NRTL認證等，證明（míng）其安全性和可靠性。
係統集成與測試驗證
係統集成：AGV小（xiǎo）車與半導（dǎo）體製造中的其他自動化（huà）設備進行（háng）無縫（féng）集成，確保信息交互順暢，協同工作穩定可靠。
測試驗證：在投入使用前，對AGV小車係統進行全麵的測試和驗證，包括功能測試、性能測試、安全測試等，確保其（qí）在各種工況下都能正（zhèng）常（cháng）運行，避免碰撞事故。
