AGV小車在（zài）室外環境下的導航（háng）有（yǒu）以下（xià）特殊要求：
環境感知與適應
複雜環境識別（bié）：室外（wài）環（huán）境複雜多變，AGV小車需要具備更強的環境感知能力（lì），能夠準確識別道路邊界、地麵情況、障礙（ài）物、交通信號、行人和其（qí）他車輛等多種信息（xī），以確保安全行駛（shǐ）。
惡劣天氣適（shì）應：AGV小車需要適應各種惡劣天氣條件，如高（gāo）溫、低溫、雨雪、風沙等，確保在不同天氣下傳感器和導航係統（tǒng）的（de）正常運行。
高精度定位與導航
高（gāo）精度定位係統：室外環境下，AGV小車需要采（cǎi）用高（gāo）精度的定位係統，如GPS、北鬥等全球定位係統，或（huò）結合激光雷達、視覺（jiào）傳感器等進行高精度定位，以實（shí）現厘米級甚至（zhì）毫米級的定位精度。
智能導航算法（fǎ）：AGV小車需要具備（bèi）智能的導航算法，能夠根據實時的環境信息和任務需（xū）求（qiú），規劃最優的行駛路徑，並在行駛過程中根（gēn）據環境變化動態調整（zhěng）路徑。
安全與可靠性
安全避障：AGV小車需要具備強大的安全避障能力，能夠在複雜的室外環境（jìng）中及時檢測（cè）到障礙物，並采取有效（xiào）的避障措（cuò）施，確（què）保自身和周圍人員、設備的安全。
故障檢測與（yǔ）恢複：AGV小車需要具備完善的故障檢測和恢複功能，能夠在出現（xiàn）故障時及時發出警（jǐng）報，並（bìng）采取相應的措施進行自我（wǒ）修複或等待（dài）人（rén）工幹預。
通信與協同
穩定的通信（xìn）係統：AGV小車需要配備（bèi）穩定的通（tōng）信係統，如5G、4G、WiFi等（děng），確保與調度係統、其他AGV小車、設備和（hé）人員之間的可靠（kào）通（tōng）信。
協同作業能力：在室外環境中，AGV小車往往需要與（yǔ）其他AGV小車、設備和（hé）人員進行協同作（zuò）業，因此需要具備（bèi）良好的協同作業能力，能夠根據任務需求和其（qí）他設備的狀態，合理分配任務和（hé）資源，提高整體作業效率。
