在選擇AGV小車導航技術時，需要考慮以下關鍵因素：
應用場景
室內環境（jìng）：如果AGV小（xiǎo）車主要在室內環境中運行，如倉庫、生產車（chē）間等，對導航精度要求較高，可選擇激（jī）光導航、二維碼導（dǎo）航、慣（guàn）性導航等方（fāng）式。
室（shì）外（wài）環境：若AGV小車用於室外（wài），需應對（duì）複雜的天氣和路況（kuàng），可考慮GPS導航、激光SLAM導航等具有較強環境適應性的技術。
環境條件
光線（xiàn）：對於光（guāng）線變化大的（de）環境，如戶外或有強光幹擾的室內場景，激（jī）光（guāng）導航、視覺導航等（děng）受光線影（yǐng）響小的技術更合適（shì）。
溫度和濕度：在高溫（wēn）、低溫、潮濕等惡劣環境（jìng）下，需選擇具有相應防護等級和環境（jìng）適（shì）應性的導航設備。
地麵狀況：不平整或有障礙物的地麵，要求導航係統有良好的避障能力（lì）和適應性，如（rú）激光導航（háng）、視覺（jiào）導航等。
導航精度
高（gāo）精度需（xū）求：在（zài）電子製造、精密加工等對精度要（yào）求高的行業，需選擇（zé）定位精度高的導航技術（shù），如激光導（dǎo）航、視覺導航等。
一般精度需求（qiú）：對於一些對精度要求不極致的物料搬運場景，如普通倉庫、物流中心等，可選（xuǎn）擇成本較低的磁導航、二維碼導航等。
成本因素
預算有限：如果預（yù）算有限，可選擇磁導航、二維（wéi）碼導航等成本較低（dī）的方案。
高精（jīng）度需求（qiú）：對（duì）於高精度需求的（de）場景（jǐng），如電子製造、精密加工等，可選擇激（jī）光導航、視覺導航等高精度但成本較高的技術。
靈活性和可擴展性
未來擴展需求：考慮未來業務擴（kuò）展或場景變化（huà）的可能性，選擇具有靈活性和可擴展性的導航係統，如激光SLAM導航、視覺SLAM導航等。
路徑變更需求：如果（guǒ）需要（yào）頻繁變更路徑，可選擇激光導航、二維碼導航等便於調整路徑的技術（shù）。
維護和支持（chí）
維護成本：選擇維護成本低、易（yì）於維護的導航係統（tǒng），如磁導航（háng）、二維碼導航等。
技術支持：確保供應商能（néng）提供及時、有效的技術支持和售後服務。
安全性（xìng）
安全性能：選（xuǎn）擇具有安全功能的導航係統，如激光導航中的安全激光掃描儀，可（kě）實現安全避障和防（fáng）護。
數據安全：對於涉及敏感信息的應用場景，需考慮導航係統的數據加密和安（ān）全傳（chuán）輸功能。
兼容性
與現有係統（tǒng）兼容：確保導航係統與AGV小車的控製係統、調度係統以及（jí）其他相關設備和係（xì）統（tǒng）兼容，實現無縫集成。
與未來技術兼容：考慮未來可能引入的新技（jì）術（shù），如5G、AI等，選擇具有前瞻性和兼容（róng）性的導（dǎo）航技術（shù）。
技術發展趨勢
關（guān）注行業動態：關注AGV小車導航（háng）技術的發展趨勢（shì），選擇具有發展潛力和應用前景的技術，如激光SLAM導航、視覺SLAM導航等。
與行業標準接軌：選擇符合行業（yè）標準和規範的導航技術，確保係統的穩定性和可靠性。
