AGV小車（chē）（Automated Guided Vehicle，自動導引車（chē））的安全防護措施主要包括以下幾個方麵：
安全傳感器
激光雷達：通過發射激光束並（bìng）接收反射信號來測量物體的距（jù）離和位置，能夠（gòu）檢測到（dào）毫米級別（bié）的（de）障礙物，掃描頻率高，可實時更新環境（jìng）信息，掃描角度通常可達360度，覆蓋AGV小（xiǎo）車（chē）周圍的全方（fāng）位（wèi）區域。
超（chāo）聲波傳感（gǎn）器：通過發射超聲波並（bìng）接收反射信號來檢測障礙物的（de）位置和（hé）距離（lí），成本低，結構簡單，可（kě）靠性高，不易受環境光線影響，特別適合近距離的障礙物檢測。
紅外傳感器：通過發（fā）射（shè）紅外光並接收反射信號來檢測障礙物，響應快速，不（bú）受環境光線影響，可在黑暗或強光條件下（xià）正常工作，體積小，易於集成到AGV小車的各個部位。
安全光幕：通過發射和接收紅外光束來檢測通過的物體或人員，當物體或（huò）人員進入光幕區域時，係（xì）統（tǒng）會觸發（fā）報警（jǐng）或緊急停止，靈敏度高，非接觸式，不影響AGV小車的正常運行，可靈（líng）活配置光幕區域。
安全裝置
碰撞檢測係統：通過（guò）安裝在（zài）AGV小車外部的觸碰傳感器或軟（ruǎn）墊，在AGV小車碰到障礙物時觸（chù）發（fā）緊（jǐn）急停止，作為最後一道防線，可覆蓋AGV小車（chē）的各個方向，提供全方位的碰撞保護（hù）。
安全觸邊（防撞條）：是一種安全接觸型開關，通過輕微的接觸、碰撞實現信號（hào）輸出，從而控製AGV小車的運動，即使是輕微地碰撞，也能激發（fā）反應，起到保護作用，一般圍（wéi）繞AGV小（xiǎo）車車體外圍設計安裝。
安（ān）全控製係統
集成多種傳（chuán）感器數據：安全控製係統負責協調激光雷達、超聲波傳感器、紅（hóng）外傳感器等各種傳感器的數據，進行綜合分析，確保AGV小車的安全運行。
智能決策與自適應調（diào）整：通過智能算法和實時數據分析，做出快速、準確的安全決策，並能根據不同的場景和環境（jìng）條件，自適應調整AGV小車的運行策略。
係統聯動（dòng）：可與生產（chǎn）管理係統、倉（cāng）庫管理係統和其他自動化設備進行數（shù）據交換，形成整體安全防護體係（xì），確保（bǎo）整體協同運行（háng）。
其他安全（quán）措施
電氣安全：控製電路整體采用安全電壓，如DC24V電源，避免人身觸電安全。
機械（xiè）安全（quán）：運動件全部被安全防護罩覆蓋，並（bìng）做防靜（jìng）電設計，確保安全。
離線（xiàn）保護（hù）與偏離軌道糾（jiū）正：AGV小車具有離線保護功能，偏離軌（guǐ）道時會自動糾（jiū）正，如（rú）因異常引起脫離軌道（dào）會（huì）自動報警。
急停按（àn）鈕：AGV小車上（shàng）設置（zhì）位置明顯易見的急停開關，按下後（hòu）斷開各驅動（dòng）電機電源並鎖定電機，必須人工幹預才能啟動。
區域劃分與（yǔ）警示標識：對工作場所進行區域劃分，如操作區、操作危（wēi）險區、限製區和封閉區（qū）等，並設置相應（yīng）的警示標識，提醒人員注意安全。
