選擇合適的AGV小車安全（quán）防護（hù）產品可以從以下幾個方麵考慮：
安全傳（chuán）感器
激光雷達：具有高精度的環（huán）境感知能力，能夠檢測到毫米級別的障礙物，掃描頻率高，可實時更新環境信息，掃描（miáo）角度通常可達360度，覆蓋AGV小車周（zhōu）圍的全方位區域。
超聲波傳感（gǎn）器：成本低，結構簡（jiǎn）單，可靠性高，不易受環境光線（xiàn）影響，特別適合近距離的（de）障礙物檢測。
紅外傳感器：響應快速，不受環（huán）境光線影響，可在黑暗或強光條件下正常工作，體積小，易於集成到AGV小車的各個部（bù）位。
安全光幕：靈敏度高，非接觸式，不影響AGV小車的正常運行，可靈（líng）活配置光幕區域。
安全裝置
碰撞檢測係統：作（zuò）為（wéi）最後一道防線（xiàn），可覆蓋AGV小車的各個（gè）方向，提供全方位的碰撞保護。
安全觸（chù）邊（防撞條）：即使是（shì）輕微地碰撞，也能激發反應，起到保護作用，一（yī）般圍繞AGV車體外（wài）圍設計安裝。
安全控製係統
集成多種傳感器數據（jù）：負責協調各種傳感器的數據，進行綜合分析，確保AGV小車的安全運行。
智能決策與自適應調整：通過智能算法和實時（shí）數據分析，做出快速、準確的安全（quán）決策（cè），並能（néng）根據不（bú）同的場景和環境條件，自適應（yīng）調整AGV小（xiǎo）車的（de）運行策略。
係統（tǒng）聯動：可與生（shēng）產管理係統、倉庫管理係統和其他自動化設（shè）備進行數據交換，形成整體安全防護（hù）體係，確保整體協同運行。
其他安全措施
電氣安全：控製電路整體采用安（ān）全（quán）電壓，如DC24V電源，避免人身觸電安全（quán）。
機械安全（quán）：運動件全（quán）部被安全（quán）防（fáng）護罩（zhào）覆蓋，並做防靜電設計，確保（bǎo）安全（quán）。
離線保護與偏（piān）離軌道糾正：AGV小車具有離線保護功能，偏離軌道時會自動糾正，如因異（yì）常引起脫離軌道會自動報警。
急（jí）停按鈕：AGV小車上（shàng）設置位置明顯易見的（de）急停（tíng）開關，按下後斷開各驅動電機電源並鎖定電機，必須人工幹預才能啟（qǐ）動。
區域劃分與警示標識：對工作場所進行區（qū）域劃分，如操作區、操作危險區、限製區和封閉區等，並設置相應的警示標識，提醒人員注意安全。
