AGV小車在跨樓層運輸過程中與其他設備（bèi）協同工作的方（fāng）式如下：
與升降機協作
預約與調度：AGV小車控（kòng）製係統與（yǔ）升降機控製（zhì）係（xì）統對接（jiē），AGV小車根據任務需求向（xiàng）升降機發送預約（yuē）請（qǐng）求，升降機（jī）根據（jù）自身狀態（tài）和任務優先級進行響應，調度（dù）係統根據（jù）響應結果分配任務給AGV小車，確保AGV小車在合適的時間到達升降機。
對接與運輸：AGV小車將貨物搬運（yùn）到與升降機對接的軌道上，軌道PLC係（xì）統控製軌道與AGV小車和升降機對接，升（shēng）降機到位後，AGV小車將貨物運入升降機，升降機運行（háng）到（dào）指定樓層後，再由到達層的AGV小車將貨物運出並完成（chéng）後續搬運（yùn）任務。
與電梯協作
信號交互與控製：AGV小車調度係統與電梯控製器按照（zhào）通訊協議進行信號交（jiāo）互，包括各樓層信號（hào）、平層信（xìn）號、開（kāi）門完成與關門完成信號等，實現對電（diàn）梯的（de）呼（hū）叫、開門、關（guān）門等控製，確（què）保AGV安全進出電梯。
多AGV小車進出管理：調（diào）度係（xì）統對（duì）AGV小車進行調度和管製，結合自主通訊技術，實現多（duō）台AGV小車合理有序進出電梯，避免電梯口擁堵（dǔ）。
與其他AGV小車（chē）協作
任務分配與協調：通（tōng）過AGV小車調度係統為多台AGV小車分配主/從角色或不同的任務區域，主AGV小（xiǎo）車負責引（yǐn）領或協調，從AGV小車（chē）跟隨主AGV小車進行微觀運動調整，共同完成跨樓層的運輸任務。
信息共享與避障：AGV小車（chē）之間通過5G、WIFI等網絡（luò）實（shí）現信息共享，實（shí）時交流位置、速度（dù）、任（rèn）務狀態等信息，在行駛過程中（zhōng）相互（hù）避讓，避免碰撞。
與WMS/MES係統協作
數據交互與任務下達：WMS/MES係統將生產計劃、物（wù）料需求、庫存信息等傳輸給AGV小車（chē）控製係統，AGV小車控製係統根據這些信息生成運輸任務並下達給AGV小車，同時將AGV小車的運行狀態、任務執行情況（kuàng）等反饋給WMS/MES係統，實現物流與生產的協同管理。
路徑規劃與優化：WMS/MES係統根據全局信息對（duì）AGV小車的運輸路徑進行規劃和優化，考慮各樓層的設備布局、交通狀況、任務（wù）優先級等因素，提高運輸效率。
