以下（xià）是確保AGV小車在不同樓層間準（zhǔn）確運輸貨物的方法（fǎ）：
技術與設備支（zhī）持
先進的導航與定位係統：AGV小車采用激光（guāng）SLAM、二維碼導航等高精度定（dìng）位技術，結合激光雷達、超聲波傳感器、3D相機等多傳感器融合，實時感知周圍環境，精準（zhǔn）確定自身（shēn）位置和行駛方向，如聯核AGV無人叉（chā）車標（biāo）配至少2個前置避（bì）障雷達 。
電梯梯（tī）控與門禁係統：AGV小車與電梯、門禁係統對接（jiē），通（tōng）過專用接口實現信號交互，實時查詢電梯狀態、呼叫電梯、保持開門及（jí）關門等功能，確（què）保安全（quán）進出電梯和通過門禁，如多奧機器人/AGV小車（chē）/AMR電梯梯控功能可實現（xiàn）跨樓層自主移動 。
電子圍欄與（yǔ）專用通道：設置電子圍欄或規劃專（zhuān）用通道，限製AGV小車行駛區域和路線，防止其偏離進入危險或擁（yōng）堵區域，減少碰撞風險 。
係統與管理優化
智能調度與路徑規劃：AGV小車調度係（xì）統根據任務優先級（jí）、車輛狀態、路況等因素，智能（néng）分配任務（wù），優化路（lù）徑規劃，避（bì）免多台AGV小車在（zài）同一時間、地點交匯碰撞，還可設置（zhì）安全（quán）距（jù）離和優先（xiān）級規（guī）則 。
實時監控與交通管理：調（diào）度係（xì）統實時監控AGV小車位置、狀態，發現異常及時幹預，同時具備交通（tōng）管理功能，根據（jù）AGV小車物理尺寸、運行狀態和路（lù）徑狀況（kuàng）規（guī）劃避讓措施，避免死鎖 。
數（shù）據分（fèn）析與（yǔ）優化：收集AGV小車運行數據（jù），分析碰撞風（fēng）險點（diǎn）和（hé）效率瓶頸，優化調（diào）度策略、路徑規劃和設備（bèi）參數，提升整體運行安全性（xìng）和效率 。
人（rén）員與環境保障
人員培訓與安全意識（shí）：對相關操作人員進行專業培訓，使其熟悉AGV小車工作流（liú）程、安全注意事項和應（yīng）急處理方法，提高安全意識和操作技能，減少因人為失誤導致的碰撞（zhuàng） 。
環境整理與標識設置：保持運（yùn）輸環境（jìng）整潔，清理無關物品，設置清晰的交通標識、指示牌（pái）和地標，引導AGV小車正確行駛，避免碰撞 。
