以下是一些常見的AGV小車導航技術，可以實現（xiàn）跨樓層運輸：
激光（guāng）導航
原理：通（tōng）過激光雷達掃描周圍（wéi）環境，構建地圖並實時（shí）定位自身位置，實現（xiàn）自主導航。激光導航AGV小車具（jù）有高精（jīng）度、高靈活性和強適應性（xìng），能夠在（zài）複雜環（huán）境中準確運行，無需對環境進行大規模改造。
應用場景：適用於（yú）多（duō）樓層、多區（qū）域的物料運輸，能夠靈活應對人員走動、車輛川流不（bú）息、物（wù）品（pǐn）無序堆放等（děng）複雜情況，實現跨樓層間的物料搬運。
視覺導航
原（yuán）理：利用光學攝像頭獲取周圍環（huán）境的視覺信息，通過圖像識別和處理（lǐ）技術確定自身位（wèi）置和行駛方（fāng）向。視覺導航（háng）AGV小（xiǎo）車可以識別各種地標、二維碼等信息，實現精準導航。
應用場景：在一些對環境要求較高、需要高（gāo）精度定位的（de）跨樓層運輸場景中應用，如電子（zǐ）製造、半導體生產等行業。
磁導航
原理：在（zài）AGV小車行駛路徑上鋪設（shè）磁（cí）條或埋（mái）設磁（cí）釘，AGV小（xiǎo）車通過車載的磁傳感（gǎn）器（qì）感知磁場信號，從而（ér）確定（dìng）自身位置和（hé）行駛方向。磁導（dǎo）航技術（shù）成熟、成本低，但靈活（huó）性較差，對環境有一定依賴性（xìng）。
應用場景：適用於環境相對簡單、路（lù）線固定的（de）跨樓層運輸，如一些傳統製造業的工廠內部物流。
二維碼導航
原（yuán）理：在（zài）地麵或其他固定位置粘貼二維（wéi）碼，AGV小車通過車載的二維碼掃描器讀取二維碼信息，獲取自身位置和行駛指令。二維碼導航具（jù）有（yǒu）成本（běn）低、實施簡單的優點，但對二維碼的清潔度和（hé）完整性要求較高。
應用（yòng）場景：在一（yī）些（xiē）對成本敏（mǐn）感、環境相（xiàng）對穩定的跨樓層物流場景中應用，如小型倉庫、超市（shì）配送（sòng）中心等。
慣性導航
原理：利用慣性測（cè）量單元（IMU）感知AGV小車的加速度和角速度，通過積（jī）分運算推算出自身的位（wèi）置（zhì）和姿態。慣性導航具有自主性強、不受外界（jiè）幹（gàn）擾的特點，但存（cún）在累積誤（wù）差，需要定期（qī）進行校準。
應用場景：在一些對導航（háng）自主性要求較（jiào）高、環境（jìng）幹擾（rǎo）較小的跨樓層運輸場景中應用，如軍事物流、特種作業等。
複合導航
原理：將多種導航技術（shù）結合使用，如激光導航與視覺（jiào）導航、磁導航與二維碼導航等，充分發揮各種導航技術的優勢，提高AGV小車的導航精度和可靠性。
應（yīng）用場（chǎng）景：在一些對導航精度和可靠性（xìng）要求極高、環境複雜多變的跨（kuà）樓層運輸場景中應用，如大型自動化生產車間（jiān）、智能物流（liú）倉庫等。
