AGV小車監控係（xì）統可以提供以下類型的報警功能（néng）：
設備故障報警
運行故障：當AGV小車的電（diàn）機、驅動器、控製器等關鍵部件出現故（gù）障，導致車輛無法正常運行時，監（jiān）控係統會立即發（fā）出（chū）報警信號，提示故障類型和位置，以便維修人員快速響應。
傳感器故障（zhàng）：AGV小車上的激光雷達、攝（shè）像頭、超聲波傳感器、編碼器等傳感器（qì）出現故障或數據異常時，係統也會（huì）及時報警，因為這些傳感器對（duì）於AGV小車的導航、避障和狀態監（jiān）測至關重要。
通信故障：如果AGV小車與監控係統之間的通信出現中斷、丟包（bāo）或通信協議錯誤（wù）等問題，係統會（huì）發出通信故障報警，提醒相關人員檢查通（tōng）信設備（bèi）和（hé）網絡連接。
任務異常報警
任（rèn）務超時（shí）：當AGV小車執（zhí）行任務的時間超過了預設的時間限（xiàn）製，係統（tǒng）會發出任務超時報（bào）警，通知相關人員（yuán）任務執行出現異常，可（kě）能需要人工幹預或調整任務調度。
任務中斷：在任務執行過程中，如果AGV小車因故障（zhàng）、碰撞、人為幹預等原因導致任務中斷，監控係統會及時通知相關人員，並提供任務中斷的具體原因和位（wèi）置信息。
任務衝突：當（dāng）多個AGV小車的任務路徑或工作區（qū）域發生衝突時，係統會（huì）發（fā）出任務衝突報警，以便調度人員及時調整任務分配或路徑規（guī）劃，避免碰撞和混亂。
設備狀態報警
電量不足：當AGV小車的（de）電量低於設定的閾值時，係統會發（fā）出電量不（bú）足報警，提醒操作人員及時對AGV小車（chē）進行充電或更換電池，以免影（yǐng）響任務執行。
速度異常：如果AGV小車的行駛速度超過（guò）或低於設定的速度範圍，係統會發出速（sù）度異常報警，可能是由於車（chē）輛故障、負載變化或路況（kuàng）異常等原（yuán）因導致，需要及時檢查和處（chù）理。
負載超重（chóng）：當AGV小車所承載的貨物重量超過其額定負載時，係統會發出負載超重報警，以保護AGV小車的機械結構和電氣係統，避（bì）免（miǎn）設備損壞。
環（huán）境異常報警
障礙物檢測：AGV小車在行駛過（guò）程中，如果檢測到前方有障礙物且無法及時避（bì）讓，係統會發出障礙物報警，提（tí）醒操作人員（yuán）注意安全，並采取相應（yīng）的措施，如暫停AGV小車運行或調整行駛路徑。
區域入侵：當AGV小車進入了未經授權的區域或偏離了規定的行駛路線時（shí），監控係統會發出區域入侵報警，以確保AGV在安全和規定的範圍內運行。
環境參數異常：如果AGV小車工作環境的溫度、濕度、光照等參數超出了設定的範圍，可能會影響AGV小車的性能和（hé）設備（bèi）壽命，係統會發出環境參（cān）數異常報警，提醒相關人員采取措施進行調整或維護。
係（xì）統報警
服務器（qì）故障：監控係統的服務器出現硬件故（gù）障、軟件崩潰或網絡連接問題時，會發出服務（wù）器故障報警，影響AGV小車的監控和管理功能，需要及時修複服務器問題。
數據庫異常：當監控係統（tǒng）的數據庫出現數據丟失、數據錯誤或數據庫連接故（gù）障時，係統會發出數據庫異（yì）常報警（jǐng），可能導致（zhì）AGV小車的運行數據和曆史記錄無（wú）法正常存儲和查詢，需要進行數據庫維護和修複。
用戶（hù）權限異常：如果有未經授權的用戶訪問監控（kòng）係（xì）統或（huò）用戶權限設置出現錯誤，係統會發出用戶權限異常報警，以確保係統的（de）安全性和數據（jù）的保密性。
