AGV小車實時監控（kòng）係統的關鍵技術主要包括以下幾個方麵：
導航與定位（wèi）技術
電磁（cí）導航：通過在地麵下埋設金屬導線，並加載低頻、低壓電（diàn）流，使導線周圍產生磁場，AGV小車上的感應線圈（quān）通過對導航（háng）磁（cí）場強弱（ruò）的識別（bié）和（hé）跟蹤，實現AGV小車的導航。其優點（diǎn）是成本低、技術成熟，缺（quē）點是路徑更改困難，且對環境中的金屬物體敏（mǐn）感。
磁條導航：在地麵上鋪設磁條，AGV小車（chē）通過（guò）磁傳感器（qì）檢測磁條的磁場信號來確定自身位置和行駛方向。這種導航方式成本較（jiào）低，精度較（jiào）高，但磁條容易（yì）損壞，需要定期維護。
二維（wéi）碼導航：在地麵上鋪設二維（wéi）碼，AGV小車通（tōng）過車載攝像（xiàng）頭掃描二維（wéi）碼獲取位置信息（xī）。其優點是精度高、靈活性強，缺點是二維碼容易（yì）受到汙染和損（sǔn）壞，影（yǐng）響導航精（jīng）度。
激光導航：AGV小車通過安裝在車身的（de）激光（guāng）掃描器掃（sǎo）描周圍環境中的激光反射板，獲取自（zì）身位置和姿態信息（xī）。激光導航（háng）具（jù）有精度高、定位準確、路徑規劃靈活等優點，但成本較高，對環境要求也較（jiào）高。
視覺（jiào）導航：AGV小車利用車載攝像頭采集周圍環境的圖像信息，通（tōng）過圖像處理算（suàn）法（fǎ）識別道路、障礙物等特（tè）征，實現自（zì）主導航。視覺導航（háng）具有信息豐富、適應性強等優點，但算法（fǎ）複雜，對硬件要求較高（gāo）。
路徑規劃（huá）與調度技術
路（lù）徑規劃算法：常用的路徑（jìng）規（guī）劃算法包括A算法、Dijkstra算（suàn）法和D算法等。這（zhè）些算法通過計（jì）算AGV小車從起點到終點的最優路徑，從而減少運輸時間和避免碰（pèng）撞。
任務分（fèn）配算法：根據（jù）AGV小車的當（dāng）前狀態、任務優先級、負載情況等因素，合理分配任務給（gěi）各（gè）AGV小車，確（què）保任務的（de）高效執行。
交通控製算法：用於協調多輛AGV小車在同一（yī）區域內的運行，避免碰（pèng）撞和交通（tōng）堵塞，提高整個係統的運行效率。
傳感器（qì）與感知技（jì）術（shù）
激光雷達：用於檢測AGV小車周圍的障礙物和環（huán）境（jìng）信（xìn）息，實（shí）現避障和環境感知。
攝像頭：可用於（yú）視覺導航、貨物識別、人員（yuán）檢測等多種功能（néng）。
超聲波傳感器：通過發射和接收超聲波信（xìn）號來檢測障礙物的（de）距離，常用於近距離障礙物檢測。
編碼器：安裝在AGV小車的車輪或電機（jī）軸上，用於測量AGV小車的行駛距離和速度。
陀螺儀和加速度計：用於檢測AGV小車的姿態（tài）和（hé）運動狀態，實現AGV小車的穩定行（háng）駛和精確控製。
控製係統與（yǔ）通信技術（shù）
控製係統：AGV小車（chē）的控製係統通常采用PLC、單（dān）片（piàn）機或工業計算機等作為控製器，實現對AGV小車的運動控製、任務執（zhí）行、狀態監測等功能。
通信（xìn）技術：AGV小車與監控係統、其他設備之間需要進行可靠的通信，常用的通信方式包括WiFi、5G、藍牙、ZigBee等無線通信技術，以（yǐ）及CAN總線、RS485等有線通信技術。
安全監測與故（gù）障診斷技術
安全監測：采用傳感器（qì）監測AGV小車關鍵部件（jiàn）的工作狀態，如電機溫度、電池電壓、驅動器電流等（děng），實時掌握AGV小車的健康狀況。
故障診（zhěn）斷：建立基於規（guī）則和機器學習的故障預測模型，對監（jiān）測數據進行分析，提前預警故障，確保AGV小車的安全可靠運行。
