激光雷達和視覺攝像頭在不同天氣條件下的表現各有特點，具體如下：
激光雷達
晴天（tiān）：激光（guāng）雷達在晴天時性能（néng）穩（wěn）定，能夠準確（què）地檢測和（hé）識別物體（tǐ），提供高精度的距離信息和（hé）三維空間信息，有效支持自動駕駛係統的環境感知和決策。
雨天：雨水會使激光雷達的光束發生散射（shè）和衰減，導（dǎo）致（zhì）探（tàn）測距離縮短、信號衰減，從而影響感知精（jīng）度。不過，部分（fèn）激光雷達具備多重回（huí）波功能，能夠在一定程度上穿透雨滴，提高（gāo）在惡劣天氣下的檢測能力。
雪天：降雪（xuě）會（huì）幹擾激光雷達的信號，產生類似噪聲的外點，影（yǐng）響目標檢測的準確性（xìng）。但與攝像頭相比，激光雷達在低（dī）光照和夜間（jiān）條件下仍具備明顯優勢，因為其主動發射和接收光信號，不依賴環境光源。
霧（wù）天：濃霧會使激光雷（léi）達的光束嚴重散射（shè）和衰減，極大地降低其探測能力和（hé）感知精度，導致有效感知（zhī）範圍大幅減少。
視（shì）覺攝像頭
晴天：視覺攝像頭在晴（qíng）天（tiān）時能夠捕捉高分辨率的圖像，提供豐富的視覺信息，在識別物體、場景和交通標誌等方麵表現出色，可準確地（dì）檢測和（hé）識別道路、車輛、行人以及交通標誌等目標。
雨天：雨水會導致（zhì）攝像頭鏡頭模糊，影響圖像的清晰度（dù）和識別精度，同時雨滴（dī）和雪花可能引發不（bú）必要的光反射，幹（gàn）擾攝像頭的（de）圖像處理算（suàn）法。此外，濕潤道路的鏡麵反（fǎn）射（shè）可能導致虛假的物體（tǐ）檢（jiǎn）測。
雪天（tiān）：積雪覆蓋在（zài）攝像頭鏡頭上會造成視野模糊，甚至完全遮擋視線，嚴重（chóng）影響攝像頭的感（gǎn）知性能。
霧天：濃霧條件（jiàn）下，攝像頭的有效感知範（fàn）圍會大幅減少，導致自動駕駛係統難以獲取準確的環境信息。
綜上所述，激光雷達和視覺攝像頭在不同天氣條件下都有各（gè）自的優勢和局限性。在實際應用中，通常會采用多傳感器融合（hé）技術，將激光雷達、攝像頭、雷達（dá）等多種傳感器的數據進行綜合處理，以提高環境感知的魯棒（bàng）性（xìng）和準確性，彌補單一傳感器在惡劣天氣下的性能不足。
