在選擇激光雷達和視覺攝像頭時，需要（yào）考（kǎo）慮以下（xià）關鍵參數：
激光雷（léi）達
測距能（néng）力：激光雷達的測距（jù）與目標的反射率相關，目標的反射率越高則測量的距離越遠，目標的反射率（lǜ）越低則測（cè）量的距離越近（jìn）。目前市麵上量產（chǎn）的幾款激光雷達在10%的反射率下探測距離在150m-250之間。
測距精度（dù）：指測量一定（dìng）數量後（hòu）得出的真實值，它是與（yǔ）真實一致（zhì）性的度。探測精度越高，對目標物體刻畫就越準。
測角分辨率：角分辨率指的是雷達指向精度，測角分辨率越小，係統能夠分辨的（de）目標就越小，這樣測量出來的（de）點雲數據（jù）就會越細（xì）膩，也就是各種小（xiǎo）的物（wù）體也都可以掃描的到。
視場角範圍（wéi）：指激光雷達通過掃描裝（zhuāng）置所能達到的最大角（jiǎo）度範圍，也就（jiù）是（shì）激光能“看”到的範圍。水平視（shì）角場角的範圍一般在120°，垂直視場角角度一般在25°-30°左右。
點頻：指激光雷達每秒完成探測並獲取（qǔ）的探測點的（de）總數目，也叫出點數或每秒點數。點頻越多，激（jī）光雷達對目（mù）標物的感（gǎn）知能力越（yuè）好。
功耗：激光雷達的收發電子（zǐ）模塊和掃描模塊在工作（zuò）時存在功（gōng）耗的問題，功耗越低越好，較低的能耗也能帶來（lái）更少的發熱量，在散熱等方麵也（yě）會有一定的優勢（shì）。
集成度（dù）：激光雷達內部有激光器（qì）、接收器、信號處理單元和旋轉機構等各種部件，更高集成度帶來的就是更（gèng）小（xiǎo）的（de）體（tǐ）積，在成本得到控製的情況（kuàng）下，高集成度小體積的產品更容易上車量產。
激光波長：目前市（shì）場上三維成像激光雷達最常用的波長是905nm和1550nm。1550nm波長LiDAR傳感器可以以更高的功率運行（háng），以提高（gāo）探測範圍（wéi），同時對於雨霧的穿透力更強。
視覺攝（shè）像頭（tóu）
分辨率（lǜ）：分辨率越高，圖像越清晰，細節越豐富。常見的有720P、1080P、4K等。
幀率：指攝像頭每秒能夠拍攝的幀數，幀（zhēn）率（lǜ）越高，視頻（pín）越流暢，動態畫麵的捕捉能力越強。
感光度（ISO）：用於衡量（liàng）攝像頭對（duì）光線的敏感程度，ISO值越高，在低光（guāng）環境下的拍攝效果（guǒ）越好，但同時也可能會帶來更多的噪點。
光圈：光圈大小（xiǎo）影（yǐng）響攝（shè）像頭的進光量和景深，光圈越大，進光量越多，背景（jǐng）虛化效（xiào）果越好，適合拍攝人物等（děng）主（zhǔ）體突出的照（zhào）片。
焦距：焦距決定了攝像頭的視角和放（fàng）大倍數，不同的焦距適用於不同的拍攝場景，如廣角鏡頭適合（hé）拍（pāi）攝風景，長（zhǎng）焦鏡頭適合拍攝特寫。
傳感器尺寸：傳感器尺寸越（yuè）大，能（néng）夠捕捉到的（de）光線越多，圖像質量越好，尤其是在（zài）低光（guāng）環境下表現更出色（sè）。
色彩還原能力：指攝像頭能夠準確還（hái）原物體真（zhēn）實色彩的能力，色彩還原度越高，拍攝出的照片和視頻的色彩越真實。
動態範圍：指攝像頭能夠同時捕捉到的最亮和最暗區域的細節能力，動態範圍越大，畫麵（miàn）的層次感和細（xì）節表現越好。
低光（guāng）性能：在低光環境下的（de）拍攝效果，包括噪點控製、畫麵亮度和清晰度等方麵的表現。
視頻編碼格式：常見的有H.264、H.265等，不同的編碼格式對視頻的壓縮率和質量（liàng）有（yǒu）影響。
接口類型：如USB、HDMI、Wi-Fi等（děng），不同（tóng）的接口（kǒu）類型適用於不同的設備連接和數據傳輸需求。
