使用智能(néng)化的重載AGV小車時,通(tōng)常會采取以下安全措施:
設計安全
機械(xiè)結構設計:合理(lǐ)設計驅動輪,根(gēn)據載重選擇合適的驅動輪,如載重在15噸以下(xià)可采(cǎi)用驅動舵輪,載重(chóng)在15噸以上可(kě)采(cǎi)用液壓浮動輪,同時要(yào)對驅動輪的應力進(jìn)行分(fèn)析,確保(bǎo)AGV小車運行的可靠性和穩(wěn)定性;加強車架和車身設(shè)計,采用高強度材料,結構設計要合理,確保能夠承受重載貨物的重量和運(yùn)行過程中的衝擊力;優化舉升機(jī)構設計,對於需要舉升貨物(wù)的重載AGV小車,舉升機構的設計要確保貨物在舉升過程中的穩定性和安全性,防止貨物掉落。
安全裝置設計:安裝防(fáng)撞裝置,在(zài)AGV小車的前後左右安裝防撞傳(chuán)感器或防撞欄,當檢測到障礙物時,能夠(gòu)及時(shí)停止AGV小車的運行,避免碰撞事故;設置安全(quán)光(guāng)幕(mù),在AGV小車的工作區域周圍設置安全光幕,當人員或(huò)物體進入光幕區域時,AGV小車立即停止運(yùn)行,保障人員安全;配備急停按鈕,在AGV小車的車身明顯(xiǎn)位置安裝急停按鈕,當出現緊急情況時,操作人員(yuán)可以立即按下按鈕,停止AGV小車的運行。
電氣係統設計:采用安全的電氣元件和線(xiàn)路,選擇(zé)符合安全標準的電(diàn)氣元件,如防爆電(diàn)機、漏電保護開關等,確保電(diàn)氣係統的安全性,同時電氣線路的敷設要符合規範,防止漏(lòu)電、短路等故障引發安全事故;設計完善的電氣保護係統,設置過載、過(guò)流、欠壓等保護裝置,當電氣係統出現異常時,能夠及時切斷電源,保護設備(bèi)和人員安全;實現電氣係統的冗餘設計(jì),對於(yú)關鍵的電氣部件和控製係統,采用冗餘(yú)設計,提高電氣係統的可靠性和安全性。
導航與(yǔ)控製係統設計:選擇可靠的導航係統,如激光導(dǎo)航、視覺導航(háng)、GPS導航等,確保AGV小車能夠(gòu)準確地沿著預設路徑行駛,避免偏離路線導致碰(pèng)撞或其他安全事故;設計智能的(de)控製係統,控製係統應(yīng)具備故障診斷、自動報警、遠程監控等功能,當(dāng)AGV小車出現故障或異常時,能夠及時通知操作人員進行處(chù)理;實現多車協同控製,對於多台AGV小車同時工(gōng)作的場(chǎng)景,要設計合理的協同控製算(suàn)法,確保AGV小車(chē)之間(jiān)不會發生碰撞或幹擾,提高工作效率和安全(quán)性。
環(huán)境安全
考慮惡劣環(huán)境因素:如在高溫、潮濕、粉塵、腐蝕等惡劣(liè)環境(jìng)下工作的重載AGV小(xiǎo)車(chē),要采取相應的防護措施,如防水、防塵、防腐蝕(shí)設(shè)計,確保設備(bèi)的正常運行和(hé)使用壽命。
應對複雜地(dì)形(xíng)條件:如果AGV小車需要在複雜地形如斜坡、坑窪路麵等行駛,要設計相應的適應機構,如懸掛係統、履帶式行走機構等,提高AGV小車(chē)的通過性和穩定性。
操作安全
人員培訓:對操作人員進行專業培訓,使(shǐ)其熟悉AGV小車的操(cāo)作流程(chéng)、安全(quán)注意事項等,確保操作(zuò)人員能夠正確(què)、安全地操作AGV小車。
安全標識和警示:在AGV小車的工作區域設置明顯(xiǎn)的安(ān)全標識(shí)和警示標誌,提醒人員注意安全,如(rú)“注意避讓”“禁止靠近”等標(biāo)識。
定期維護和檢查:製定完善的維護(hù)和檢查製(zhì)度,定期(qī)對AGV小(xiǎo)車進(jìn)行維護和檢查,及時發現和(hé)處理設備故障和安全隱患,確保AGV小車的安全性能始終(zhōng)處於良好狀態。