在AGV係統中，以（yǐ）下幾種傳感器適合用於檢測障礙物或地標：
激光掃描儀
激光掃描儀通過發射激光束並接收（shōu）其反射信（xìn）號（hào）來測量AGV周圍環境的距離，從而精確地定位障礙物。激（jī）光掃描儀生成的點雲地圖提供了高精度的環境表示，允許AGV規劃避開（kāi）障礙物（wù）的安全（quán）路徑。
超聲波傳感器
超聲波傳（chuán）感器通過發射超聲波脈衝並測量其回波時間來檢測障礙物與AGV之間的距離。AGV可以設置閾值來確定安全距離，當距離低於（yú）該閾值時，AGV采取適當的措施，如減速、停止（zhǐ）或改變方向，以避免與障礙物碰撞。
視覺相機
AGV使用視（shì）覺傳感器（qì）（如攝像頭（tóu））和計算機視覺算法來識別環（huán）境中的障礙物。通過圖像處理和目標檢測算法，AGV能夠識別物體的位置、形狀（zhuàng）和大小，並根據（jù）這些信息規劃安全路徑以（yǐ）避免碰撞。
RFID地標傳感器
RFID地標傳感器主要應用於AGV小車和倉儲管理領域（yù）。傳感器檢測到RFID標簽存在時，解碼成功後（hòu）綠色LED指示燈點亮，同時通過RS232 / RS485接口把數據傳輸到接收器。這種傳感器支持（chí）EMID和FDX-B兩種格式電子標簽，並且通信協議可三選一，包括“通（tōng）用自由口通信協議”、“MODBUS RTU通信協議”與“MODBUS TCP通信協議”。
光電傳（chuán）感器
光電傳感器通過發射和接收光束（shù）來檢測物體的有無或位置。在AGV到位檢測的應用中，通常采用（yòng）對射型光（guāng）電傳感器，這種傳感（gǎn）器由一個發射器和一個接收器組成，當AGV進入檢測區（qū）域時，它會阻擋發射器發出的光束，導致接收器產生信號變化，從而觸發控（kòng）製係統進行相應（yīng）的動作，如停止、轉向或執行裝卸（xiè）任務。
在選擇適合的傳感器時，需要考慮AGV係統的具體（tǐ）應用（yòng）場景、環境條件、所（suǒ）需的檢測精度以及預算等因（yīn）素。通常，一個（gè）AGV係統可能會結合使用多種傳（chuán）感器，以實現更全麵、可靠的環境感知和導航功能。
