在AGV係統中，以下幾種（zhǒng）傳感（gǎn）器適合用於檢測障礙物或地標：
激光掃描儀
激光掃描（miáo）儀通過發射激光束並接收其（qí）反射信號來測量AGV周圍環境的距離，從而精確（què）地定位障（zhàng）礙物。激光掃描儀生成的點雲地圖提供了高精（jīng）度的環境表（biǎo）示，允許AGV規劃避開（kāi）障礙物的安全路徑（jìng）。
超聲波傳感器
超聲波傳感器通過發射超聲波脈衝並（bìng）測量其回波（bō）時間來檢測（cè）障礙物與AGV之間的距離。AGV可以設置閾值來確定安全距離，當（dāng）距（jù）離低於該（gāi）閾（yù）值時，AGV采取（qǔ）適當的措施，如減速、停止或改變方（fāng）向，以避免與障礙物碰撞（zhuàng）。
視覺相機
AGV使用（yòng）視覺傳感器（如攝（shè）像頭（tóu））和計算機視覺算法來識別環境中的障礙物。通過圖像處理和目標（biāo）檢測算法（fǎ），AGV能夠識別物體的位置（zhì）、形（xíng）狀和大小，並根據這些信息規劃（huá）安（ān）全（quán）路徑以避免碰（pèng）撞。
RFID地（dì）標傳感器
RFID地標傳感器主要應用於AGV小車和（hé）倉儲管（guǎn）理（lǐ）領域。傳感器檢測到RFID標簽存在時，解碼成功後綠色LED指示燈點亮，同時（shí）通過RS232 / RS485接口把數據（jù）傳輸到接（jiē）收器。這種傳感器（qì）支持EMID和FDX-B兩種格式電（diàn）子標簽，並且通信協議可三選一，包括“通用自由口通信協議”、“MODBUS RTU通信協議”與“MODBUS TCP通信協議（yì）”。
光電傳感器
光電傳（chuán）感器通過發射和接收光束（shù）來（lái）檢測物體的有無或位置。在AGV到位檢測的應用中，通常采用對射型光電傳感器，這種傳感器由一個發射器和一個接收器組成，當AGV進入檢測區域時，它會阻擋發射（shè）器發出的光束，導致（zhì）接收器產生信號變化，從而觸發控製係統進行相應的動（dòng）作，如停止、轉向或執行裝卸任務。
在（zài）選擇（zé）適合的傳感器（qì）時，需要考慮AGV係統的具體（tǐ）應用場景、環境條件、所（suǒ）需的（de）檢（jiǎn）測精度以及預算等因素。通常，一個AGV係統可（kě）能會結合使用多種傳感器，以實現更全麵、可靠的環境感知和導航功能。
