AGV小車（chē）地圖更新的原理主要基於激光導航技術，具體如下：
環（huán）境（jìng）感知
AGV小車通過激光掃描器不斷（duàn）發射（shè）激光束，並接收反射回來的信號，測量（liàng）與周圍物體（tǐ）的距離，從而獲取周圍（wéi）環境的二維（wéi）點（diǎn）雲數據（jù），形成（chéng）環境的數字地圖。
地圖構建
AGV小車在初次運行時，會通過多次激光掃描生成環境的完整地（dì）圖。利用SLAM（同（tóng）步定（dìng）位與地圖構建）技術，將不同時間點（diǎn）的掃描數據進行融合，構（gòu）建出一個全局（jú）一致的二維地圖，並存儲在AGV小車的定位係統中，作（zuò）為後續導航和路徑規劃的基礎。
實時定位
AGV小（xiǎo）車在運行過程中，激光雷達持續掃描環境，獲取實時點雲數據。控（kòng）製係（xì）統將實時點雲數據與預先構（gòu）建的地圖進行匹配，通過（guò）算法計算AGV小車的當前（qián）位置和姿態。
地圖更新
當AGV小車運行過程中（zhōng）發現環境變化，如新增或移除障礙物、工作區域布局改變等，會再次（cì）進行激光掃描（miáo），獲取新的環（huán）境（jìng）數據。然後將新數據與原地圖進行（háng）對比（bǐ）和融合，更新地圖信息，以確保（bǎo）地圖的準確性（xìng）和時效性。
路徑（jìng）規劃與執行
控製係統根據（jù）AGV小車的當前（qián）位置和任務需求，結合更新後的地圖（tú），動態規（guī）劃（huá）最（zuì）優（yōu）路徑。路徑規劃考慮障礙（ài）物、行駛（shǐ）效率和安全性等因素，確保AGV小車在複雜環境中順利行駛。最後，控製係（xì）統將路徑規劃結果轉換為（wéi）運動指令，控製AGV小車的驅動電機和轉（zhuǎn）向機構，實現精確的（de）運動控製，使AGV小車按照規劃路徑行駛。
