AGV小車在（zài）運行過程（chéng）中遇到未知障礙物時，通常會采取以（yǐ）下處理方式：
傳感（gǎn）器檢測
AGV小車通常（cháng）配備多種傳感器，如激光雷（léi）達、視覺傳感器、超聲波傳感器和紅外傳感器等（děng）。這些傳感器可以實（shí）時感知周圍環境，當遇到未知障礙（ài）物時，傳感器會檢測到障礙物的（de）存在，並將相關信息傳輸給（gěi）AGV小車的控製係統。
安全防護措（cuò）施（shī）
AGV小車係統通（tōng）常配備安全防護裝置，如急停按鈕（niǔ）、安全觸邊或安（ān）全光幕等。當（dāng）傳感器檢測到障礙（ài）物並判斷可能（néng）發生碰撞時，這（zhè）些安（ān）全（quán）裝置會立即觸發，使AGV小（xiǎo）車緊（jǐn）急停止運行，以避免碰撞（zhuàng）和傷害。
避障（zhàng）算法計算
AGV小車的控製係（xì）統會根據傳感器（qì）檢測到的障礙物信息，使用各種避障（zhàng）算法，如動態窗口算法、人工（gōng）勢場法、A*算法等，實時計算（suàn）出最佳的避障路徑。例（lì）如，動態窗口（kǒu）算法通過將輪式機器人的位置約（yuē）束轉化為速度約束，並根據約束進行速（sù）度采樣，選取評（píng）分最高的軌跡實現最優速度的執行，從而實（shí）現實時避障（zhàng）。
路徑重（chóng）新規劃
在計算出避障路徑（jìng）後，AGV小車會根據新的（de）路徑規（guī）劃結果，調整自身的行駛方向和速度，繞過障礙物（wù）繼續行駛。如果障礙物（wù）較大或無法繞（rào）過，AGV小車可能會選擇（zé）等待一段時間，直到障礙物被移除或找到其他可行的路徑。
遠程監控與幹預
AGV小車係統（tǒng）可以配備遠程監控係統，允許操作（zuò）員在遠程監控AGV的運行狀態（tài）。當遇到（dào）未知障礙物時，操（cāo）作員可以通過遠程監控（kòng）係統獲取AGV小（xiǎo）車的實時信息，並在必要時進行人工幹預，如手動（dòng）調整AGV小車的行駛路徑或操作AGV小車繞過障礙物。
係統冗餘設計
為了提高係（xì）統的可靠性，AGV小車係統可以采用冗餘設計，例如，使用多個傳感器進行環境感知，或者設計備份的控製係統，以便在主係統出現故障時能夠無縫切換到備（bèi）用係統，確保（bǎo）AGV小（xiǎo）車在遇到未知障礙物時仍能安（ān）全可靠地運行。
