市麵（miàn）上常見（jiàn）的AGV導航方式有磁條導航、二維碼導航（háng）、激光導航和視覺導航，它們的優缺點對比如下：
| 導航方式 | 優點 | 缺點 |
|---|---|---|
| 磁條（tiáo）導航 | - 成本較低，技（jì）術成熟，易於實施。 - AGV定位（wèi）精確，路徑（jìng）的（de）鋪設、變更或擴充相對電磁（cí）導航較容易，磁條成本水平較低 。 | - 磁條（tiáo）容（róng）易斷裂和受到損壞，需要定期維護。 - 路徑變化需（xū）要重新鋪設磁條，AGV隻能按照磁條（tiáo）行走，無法通過控製係統實現智能（néng）避讓（ràng）或任（rèn）務實時變化，靈活性較差 。 |
| 二維碼導航 | - 可以實（shí）現精確定位，通常與（yǔ）慣性（xìng）導航相（xiàng）結合可進（jìn）一步提高定位精確性；小巧靈活，鋪設、改變路（lù）徑也較容易，便於管理控製信息通訊，對聲光無幹擾 。 | - 二維碼（mǎ）需要定期維護，容易（yì）被汙染（rǎn）或損壞；如果（guǒ）場地複雜，則需要更加頻繁更換二維碼。 - 對陀螺儀的精度及使用壽命要（yào）求嚴格，另外對場地平整度有一定要求，價格水平（píng）相對較高 。 |
| 激光（guāng）導航 | - 定（dìng）位（wèi）精（jīng）度（dù）高，AGV能夠（gòu）靈活（huó）規劃（huá）路徑，驅動（dòng）路徑靈活多變，構造更（gèng）加方正方便，能適應各種使用環境 。 | - 設備成（chéng）本較高，對環境的要求也相對較高，如（rú）光線、地麵反射等 。 |
| 視覺導航 | - 硬件成本相對較低，不（bú）需要在地麵鋪設任（rèn）何輔助設施 。 | - 對光線、地麵紋（wén）理等環境因素較（jiào）為敏感，技術成熟度相對較低，當（dāng）運行場地麵（miàn）積較大時，繪製導航地圖的時間也會延長 。 |
