如果貨（huò）物的包裝（zhuāng）材（cái）料不統（tǒng）一，AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引車（chē））可以通過以下幾種（zhǒng）方式進（jìn）行處理（lǐ）：
貨物識別（bié）與（yǔ）分類
條形碼和二維碼識別（bié）：在貨物上粘貼條形碼（mǎ）或二維碼標簽，AGV小車通過安裝的條形碼或二維碼掃描器讀取（qǔ）標簽信息，獲取貨物的編號（hào）、名稱、規格、目的地等詳細信息，從而確（què）定貨物的類（lèi）別和存放位置等。
RFID識別：利用射頻識別技術，在貨物或貨物包裝上安裝RFID標簽，AGV小車（chē）配備的RFID讀寫器可在一定範（fàn）圍內（nèi）讀取標簽內的信息（xī），實現對貨物的快速識別和分類。
視覺識別（bié）係統：AGV小車安裝視覺傳感（gǎn）器，對貨物的外觀、形狀、顏色、標簽等進行圖像采集和分析，通過圖像識別算法確定貨物的類別、特征和狀態等信息。
路徑規劃與導航
基（jī）於地圖的路徑規劃：AGV小車係統預先（xiān）構建倉庫或工（gōng）作場所的地圖，標注出貨物存放區域、分揀區域、通道等位置信息。AGV小車根據獲取的貨物（wù）目的地信息，結合地圖數據，利用路徑規劃算法（如A*算法、Dijkstra算法等）計算出（chū）從當（dāng）前位置到目的地的（de）最優行駛路徑，確保（bǎo）貨物能夠準確送達指定地點。
實時導航與避障（zhàng）：在行駛過程中，AGV小車通過激光雷達、超聲波傳感器、紅外傳感器等多種傳感器實時感知周圍環境，檢測障礙物的位置和（hé）距離，動態調整行駛路徑（jìng），避（bì）免碰撞，確保貨物運輸的安全和順暢（chàng）。
貨物分揀與整理（lǐ）
分揀機構與設備：AGV小車可配備相（xiàng）應的分揀（jiǎn）機構，如機械手、推板、輸送帶等，根據貨物的類別和分揀要求，將貨物從AGV小車上（shàng）搬運到指定的分揀區域或存儲位置。
協同作業與係統集成：在一些大型的物流倉庫或生產車間，多台AGV小車需要協同工作來完成貨物的分類和整理任（rèn）務。AGV小車（chē）係統與倉庫管理係統（WMS）、企（qǐ）業資源計（jì）劃係統（ERP）等進行集（jí）成，實（shí）現信息共享和任務分配，確保整個（gè）物流過程的高效運作。
