在沒有標識的情況（kuàng）下，AGV小車區分不同種類的貨物主要通過以下幾種方式（shì）：
視覺識別技術
3D視覺（jiào）+AI算法：AGV小車可以通過激光雷達或深度攝（shè）像頭獲取貨物的三維輪（lún）廓，再結合AI模型（如YOLO、ResNet）實時識別貨物的類型、尺寸和堆放姿態，即使貨（huò）物（wù）混（hún）疊或堆疊不規則（zé）也（yě）能精準定位。
普通視覺識別：AGV小（xiǎo）車安裝視覺傳感器（qì），對貨（huò）物的外觀、形狀、顏色（sè）等進（jìn）行圖（tú）像采集和（hé）分析，通過圖像識（shí）別（bié）算法確定貨物的類別、特征和狀態（tài）等信息。
重量與平衡（héng）檢（jiǎn）測
壓力傳感器：在AGV小車（chē）貨叉或載貨平台安裝傳感器，實時監測貨物重量分布，動態調整搬運速度或路徑，避免（miǎn）因重心（xīn）偏移導致（zhì）傾（qīng）倒。
防傾（qīng）覆算法：當（dāng）檢測到貨物傾斜或超重時，自動觸發緊急（jí）製動或呼叫人工幹預。
多模態感知與智能識（shí）別
綜合運用多種技術：利用3D視覺和AI算法（fǎ），通過激光雷達或深（shēn）度攝像（xiàng）頭（tóu）獲取（qǔ）貨物的三維輪廓，結合AI模型實時識別貨物類型、尺寸和堆放姿態，同（tóng）時也可以通過掃描貨物上的二維碼或（huò）RFID標簽獲取（qǔ）信（xìn）息（xī）。
數據驅動與協同管理
雲端數據共享：將貨物屬性數（shù）據上傳至雲端，AGV小車實時調取信息以優化搬運策略，同時（shí）通過統計混裝貨（huò）物的搬（bān）運記錄，優化AGV小車任務分（fèn）配規則。
人機協同作業：當（dāng）混裝貨物需人工介入時，AGV小車重（chóng）新配合AR眼鏡提示操作員目標貨（huò）物位（wèi）置，減少人工搜索時間。
安全防護與容錯（cuò）機（jī）製
動態避障（zhàng）與糾偏：AGV小車配（pèi）備激光雷達、超聲波傳感器和防撞條，遇到貨物倒（dǎo）塌等意外情況可緊急停車或繞行，當貨物遮擋（dǎng）導航標識（shí）時，可通過慣性導航和（hé）SLAM技術自動修正位置誤差。
故障自診斷與恢複：實時監測AGV小車電池餘量和負載狀態，若出現超重或電池不足等問（wèn）題，自動前往充電（diàn）站或呼叫其他AGV小車接力搬運，任務中斷後還能從斷點繼續執（zhí）行。
