以下是（shì）一些（xiē）保證AGV小（xiǎo）車在新路徑上行駛安全的方法：
安全裝置（zhì）與技術應用
激光導（dǎo）航與障（zhàng）礙物（wù）檢測：在AGV小車（chē）上安裝（zhuāng）激（jī）光雷達或激光掃描（miáo）儀，實時掃描周（zhōu）圍環境，創建地圖並檢測障礙物。激光雷達通過發（fā）射激光束並接收反射（shè）信號來測量物體的距離和位置，能夠檢測（cè）到毫米級（jí）別（bié）的障（zhàng）礙物，確保AGV小車在複雜環境中安全行駛。
超聲波傳感器：通過發射超聲波並接（jiē）收反射（shè）信號來檢測障礙物的（de）位置和距離，常用於AGV小車的（de）短距離障礙物檢測，補充激光雷（léi）達在某些環境中的不足。其成本低（dī）、結構簡單、可靠性高，不易受環境光線影響，適用於各種光線條件下的工作（zuò）環境。
紅外傳感器：通過發射紅外光並接收反（fǎn）射信號（hào）來檢測障礙物，通常用於檢測AGV小車前方的障礙物，作為輔助安（ān）全措施。該傳感器在不（bú）同光線條件下都能正常工作，特別適（shì）用於光線（xiàn）變（biàn）化頻繁的環境，響（xiǎng）應快速、易於集成。
碰撞檢測（cè）係統：在AGV小（xiǎo）車外（wài）部安裝觸碰傳感器或軟墊，在（zài）AGV小（xiǎo）車碰到障礙物時觸發緊急停止，作為最後一道（dào）防線，確保即使其他檢測手段失效時（shí），仍能有效防止（zhǐ）碰撞。
安全（quán）光幕：通過發射和接收紅外光束來檢測通過的物體或人員，當物體或人員進（jìn）入光幕區域時，係統會觸發報警或緊急停止（zhǐ），常用於需要高安（ān）全性的區域。
安全控製係統：作為（wéi）AGV小車安（ān）全防護的核心，通過集成各種（zhǒng）傳感器和控製算法，實現對AGV小車運行狀態的（de）實時監控和安全（quán）管理，負責協調各個傳感（gǎn）器的數據，進行（háng）綜合分析，確保AGV小車的安全運行（háng）。
路徑規劃與設計
構建精確的（de）地圖模型：使用（yòng）激光雷（léi）達、視覺攝（shè）像頭等多種傳感器生成高分辨率的地圖，結合二維碼、磁條或自然特征點進行厘米級別的精確定位，並實施增量式（shì）更新機製，當發現環境發生變化（huà）時及時調整地圖數據，保證AGV小車始終擁（yōng）有最新的環境信息。
智能路徑規劃算（suàn）法：根據環境特點和任務需求選擇合適的算法，如適用於已知且（qiě）不變環境的A*算法、Dijkstra算法，適合非結構化或未知環境中快速探索和路徑（jìng）生成（chéng）的RRT算法，模擬螞（mǎ）蟻覓食行為的蟻群算法，利用進化計算原理尋找全局最優解（jiě）的遺傳算法等，同時要具備實時（shí）重規劃能力，當遇到突發狀況時，能夠在局部（bù）範圍內迅速重（chóng）新（xīn）計算新的可行路徑。
任務調度與優先級設定：對（duì）於緊急任務或關鍵物料運輸設置（zhì）較高的優（yōu）先（xiān）級，確保重要作業不受阻礙，動態調整任務優先級，根據實時情況靈活響應變化的需求。當多台（tái）AGV同時作業時，采（cǎi）用分布式控製係統進行（háng）協調，確保它們之間不會相互幹擾。
協同工作（zuò）模式：建立穩定可靠的無線通信網（wǎng）絡，實現AGV小（xiǎo）車之間的信息（xī）共享，包括位置、速度和行駛方向等，以便共同協商最佳行駛方案，還可通過軟件定義地理圍欄，限製AGV小車隻能在指定區域內活動，防止越界行駛。
設備維（wéi）護與人（rén）員管理
定期維護與檢查：AGV小車是機電一體化設備，需（xū）定期對其（qí）進行維護和檢查，內（nèi）容包括電池狀態、傳感器的靈（líng）敏度、導航係統的準確性等，通過及時發（fā）現（xiàn）和（hé）解決潛在問題，確保AGV小車的正常運行（háng）和安全性。
加強人員培訓和（hé）安全意（yì）識：操作人員和管理人員應接受相關的培訓（xùn），了解AGV小（xiǎo）車的（de）操作規程（chéng）和安全注意事項，加強安全意識的（de）培養，提高人員對（duì）於AGV小車安全工作的重視程度，共同維護工作環境的安全。
設置明顯的標識和障礙物：在通道中設置明顯的標識和障礙物，以提（tí）醒人員注意AGV小（xiǎo）車的行駛路徑和潛在風險，標識應包括AGV小車行駛（shǐ）方向、禁止（zhǐ）進入區域等，障礙物則可以是實體障礙物（wù）或虛擬障礙物（如激光束），用於防止人員或設備誤入AGV小車行駛區域。
