以下是在倉庫布局變化時，保證AGV小車（chē）工作效率不會降低太多的方法：
靈活的導航（háng）與路徑規劃
多樣（yàng）化的導（dǎo）航方式：AGV小車可采用激光導航、視覺導航、磁條導航等多種方式（shì），以適應不同的倉庫環境（jìng）和（hé）布局變化。例如，激光導（dǎo）航的AGV小車能通過掃描環境創建地圖，實現高精度定位和導航，在複雜布局和頻（pín）繁調整的（de）倉庫中也能靈活應對。
智能路徑規劃算法：AGV小車（chē）係統通過智能算法，根據實時任務需求和倉庫布局變化動（dòng）態規劃最優路徑。當倉庫增加新存儲（chǔ）區域或調整貨架位置時，AGV小車能快速（sù）重（chóng）新計（jì）算路徑，確保貨物搬運高效。
可擴（kuò）展的係統架構
模塊化設計：AGV小車係統采用模塊化設計，便（biàn）於根據倉庫布局變化進（jìn）行擴展和升級。如當業務增長（zhǎng）需增加（jiā）AGV小車數量時，可輕鬆添加新（xīn）模塊到現有係統，無需大（dà）規模改造。
開放式接口：AGV小車係統具備開放式接口，能與（yǔ）其他倉儲設備和管理（lǐ）係統無縫對接，如與自動化（huà）立體倉庫、輸送（sòng）係統、倉庫管理係統（WMS）等集成，實現信息共享和協同工作，提高整體智能化水平和應對布局（jú）變化（huà）的能力。
智（zhì）能的調度與管理係統
實時監控與調度：AGV小車係統通過物聯網技術實時監控（kòng）AGV小車的（de）運（yùn）行（háng）狀態、貨物（wù）位置和（hé）任務進度等信息。在倉庫布局變化時，管理人員可根據實時數據對AGV小車進行靈活調度，確保貨物有序（xù）搬（bān）運和存儲。
任（rèn）務優先級管理：根據貨物緊急程度、訂單優先（xiān）級等因（yīn）素（sù）對（duì）AGV小車（chē）的搬（bān）運任務進行優（yōu）先級（jí）排序（xù）。在布（bù）局調整期間，優先處理重要（yào）貨（huò）物的搬運任務，提高運營（yíng）效率。
數據分析與預（yù）測：AGV小車係統收集和分析大量運行數據，預測倉庫物流需求和設備故障，提前製（zhì）定（dìng）應對策略。例如，根據（jù）曆史數據預測促銷活動期間的貨物流量，提前調整AGV小車配置和任務分配。
安全保障措施（shī）
多重安全防護（hù）：AGV小車（chē）配備激光雷達、視覺識別、碰撞感應等多種（zhǒng）安全防護設備，在布局（jú）變（biàn）化（huà）過程中能及時感知周圍環境中的障礙物，並進行自動減速或避讓，確保人員和設備安全。
安全與避（bì）碰、多級警示、緊（jǐn）急製動、故障報告等功能：這些（xiē）功能進一步提高了AGV小車在應對倉庫布局變化時的安全性和可靠性，即（jí）使出現突發情況，也（yě）能及時采取措施保障貨物和人員安（ān）全（quán）。
