叉車式AGV的充電方（fāng）式主要有以下幾種：
按充電時間分類
隨機充電（diàn）：在AGV小車的各停泊站，無時間限製地隨時充電。如果有較多的充電點，可保證AGV小車在工作過程中損（sǔn）耗的電（diàn）能得到及（jí）時補充（chōng），實現對電池的淺（qiǎn）充淺放，延（yán）長（zhǎng）電池（chí）使用壽命，且可減小所需（xū）電池的容量。
全周（zhōu）期充電：要求AGV小車（chē）退出服務並進入指定的充電區，且當蓄電池電荷降至指（zhǐ）定範圍（wéi）時方可進行充（chōng）電。
組（zǔ）合充電：有的AGV小車采用隨機充電和全周期（qī）充電相結合的方式。
按充（chōng）電區域分類
在線充電：AGV小車不駛離工作線路，不需要專門的時間進行充電，而是利用工作過程中短暫的停（tíng）駐時間進行（háng）充電。這種方式把充電站點嵌入到AGV小（xiǎo）車的工作流（liú）程中，可進一步（bù）提升（shēng）AGV小車的工作效率。
離線充（chōng）電：AGV小車退（tuì）出服務，駛入充電區或專門的充電台位進行充電。
按操作方法分類
手動充電：當AGV小車電力不（bú）足時，由地麵控製中心指揮，駛向（xiàng）指（zhǐ）定充電區或台位（wèi），由專職人員手（shǒu）動完成AGV小車與充電器之間的電器連接，然後實施充電。完成後也是人工去脫離連接電路恢複工作狀態。其特點是安（ān）全可靠，簡單易行，設備成本較（jiào）低。常用於（yú）自動化（huà）程度要求不是（shì）很高，車（chē）少人多，標準工作製的場合。且（qiě）為保證AGV小車的續航能力需要配（pèi）備較大容量的電池，無法實現AGV小車全天24小（xiǎo）時連續工作。
更換電池充電：當AGV小車電力不足時，由專（zhuān）職人員手動更換電池組，AGV小車即可投入使用。換下的電池組通過充電後（hòu）待用（yòng）。其特點是簡單快捷，可實現AGV小車全天24小時連續工作。但需多一倍的電池組，成本高且方式原始。常（cháng）用於對工作（zuò）響（xiǎng）應的及時性要求較高、車不足的場合。
自動充電：當AGV小車需要（yào）補充電力時，會自動報（bào）告並請求充電，由地麵控製中心指揮（huī），駛向指定充電區或台位，車（chē）載充電連接器與地麵充電係統自動連接並實施充電（diàn）。充電完（wán）成後（hòu）AGV小車自動脫離充電係統，駛向工作區或待命區投入正常運行。自動充電AGV小車適（shì）用於工作（zuò）周期長，車多人少，自動化程度高的場合。
按充電器電氣連接方法分類
接觸式充電：所有充電回路需要（yào）用電纜和充（chōng）電（diàn）觸頭將車輛與供電係統連接，以便可以直接對其進行充電。接（jiē）觸式充電可提供較大的充電電流，以（yǐ）實現快速充電。目（mù）前是離線充電的首選方式。但其不（bú）適用於（yú）頻（pín）繁的（de）隨機充電，且存在充電觸頭磨損，需要定期（qī）更（gèng）換。並可能在充電過程中產生火花（huā），存在安全隱患。另外因為充電觸頭係暴露部件，無法在（zài）低溫（wēn）凝露、潮（cháo）濕、易燃易爆等環境下正常工作。
無線充電：非接觸充電裝置，不需要用電纜將車輛與供電係（xì）統連接，它拋棄了充電觸頭，充電器及用電的裝置都可以做到無導電接點外露。無線充電技（jì）術使充電（diàn）端與AGV小車儲能係統之間實現電（diàn）氣（qì）隔離，從根本上消除直插式充電方法帶（dài）來的弊端。更加安全，適用性（xìng）更廣。現階（jiē）段的AGV小車無（wú）線充電產品，充電（diàn）效率已和接觸式充電係統相當。因其無觸點磨損且智能化程度較高，非常適合在線充電。已完全（quán）做到了即來即充（chōng），即走即停。進一步提高了AGV小車使用過程的自動化程（chéng）度。但其技術複（fù）雜，成本較高。且10KW以（yǐ）上的無線充電器體積較大，不適（shì）合AGV小車使用。
