AGV搬運機（jī）器人在柔性生（shēng）產（chǎn）線上主（zhǔ）要作業流程如下（xià）：
(1)入庫：整個柔性（xìng）製造係統（tǒng）上的某個工位向係（xì）統提出入庫的（de）明確要求，這（zhè）些要求主要有零部件名稱和數量等，係統（tǒng）響應後，上位機通（tōng）過無線網絡給AGV上工控機發出指令明確（què）地通知（zhī）AGV機器人搬運（yùn）物料至對應倉位（wèi）。
(2)搬運機器人從（cóng）裝卸站抓取零件，並根據當前的狀態、位置、任務等（děng）規劃運動路徑，運行到（dào）相應的倉位精準停。
(3)搬運機器人根據目標位置自動將零件放置到對應（yīng）的倉位。
(4)搬運機器人通過無線網絡向上位機發送當前（qián）位置和（hé）狀態;上（shàng）位機根據當（dāng）前狀態更新數據庫。
(5)出庫：係統以指令形式通知AGV機器人（rén）從庫（kù）內特定倉位取出零件至裝卸站。
(6)搬運機器（qì）人從倉（cāng）庫特（tè）定庫架抓取零件，並根據當前的位置規劃運動路徑，運行至裝卸站,準停。
(7)搬運機器人（rén）根據目標位置自動將零件放置到裝卸站緩衝區。
(8)搬運機器人通（tōng）過無線網絡向上位機發送當前位（wèi）置和狀態;上位機根據當前狀態（tài）更（gèng）新（xīn）數據庫（kù）。和人力勞動不（bú）同，AGV可以24小時不間斷運作。聯集AGV小車采用進口配件，可提供過載保護，使用壽命長;聯集AGV強（qiáng）度高，堅固耐（nài）用;可低速行駛，並設有急停（tíng）急（jí）降等（děng）裝置。
