聯集AGV小車工作原理:AGV的導引是指根據AGV導向傳（chuán）感器所得到的位置信息，按AGV的路徑所提供的目標值計算出AGV的實際控製（zhì）命令值，即給出AGV的設定速度和（hé）轉向角，這是AGV 控（kòng）製技術的關鍵。
簡（jiǎn）而（ér）言之，AGV的導引控製就是AGV軌跡跟蹤（zōng）。 AGV導引有多種方法，比如說利用導向傳（chuán）感器的中（zhōng）心點作為參考點，追蹤引導磁條上的（de）虛擬點就是（shì）其（qí）中的一種。AGV的控製目標就是通過（guò）檢測參考點（diǎn）與虛擬點的相對位置，修正驅動輪的轉速以改變AGV的行進方（fāng）向（xiàng），盡力讓參考點位於虛擬點的上（shàng）方。這樣AGV就能始終跟蹤引導線運行。
當接（jiē）收到物料搬運指令後（hòu），控製器係統（tǒng）就根據所存儲（chǔ）的運（yùn）行地圖和AGV小（xiǎo）車當前位置及行駛方向進行計算、規劃分析，選擇最（zuì）佳的行（háng）駛路線，自動控製AGV小（xiǎo）車的行駛和轉向，當AGV到達裝載（zǎi）貨物位置並準確停位後，移載機構動作，完成裝貨過程。然後AGV小車起動，駛向目標卸貨點，準確停（tíng）位後，移載機構動作，完成卸貨過程，並向控製係統報告其位置和狀態。隨之AGV小車起動，駛向待命區域。待接到新的（de）指令後再作下一次（cì）搬運。
