隨著中國快速步入智能製造，工業自動（dòng）化時代，人們（men）對AGV小車（chē）不陌生，且（qiě）對（duì）它的（de）應用範圍（wéi）越來越廣，怎麽正（zhèng）確認識AGV小車呢，為了方便大家全方位了解AGV知識，聯集AGV小（xiǎo）編今後會（huì）為大家整理了相關資料，在此分享給大家，今天帶大家認識AGV小車驅動方式篇：
1.單（dān）舵輪AGV小車（單驅動）
優點：單舵輪AGV轉向相比較簡一單，與雙舵輪AGV的單舵輪專項類（lèi）似，但是由於單舵輪AGV的後輪（lún）為隨動輪，不需要考慮（lǜ）電機配合的問題。
缺點：車體由單舵輪牽引行進，所實（shí）現的動作相對簡（jiǎn）單。
2.差動輪AGV（差速驅動（dòng））
優點：差動輪AGV通過兩輪的（de）差動來實現轉向，轉向時的半徑，速度，角速度，都由兩個（gè）差（chà）動輪來確定。可（kě）以實現原地打轉等動作，有比較強的（de）靈活性。差動輪（lún）AGV對（duì）電機（jī）和控製精（jīng）度要求不高，因而成（chéng）本低廉。
缺點：差動輪AGV運行（háng）精度較低，無法適應對精度要求高的場合（hé）。且差速輪對地麵平（píng）整度要求苛刻，負重較輕（qīng）。
優點：通過調整兩個（gè）舵輪的角度（dù）及速度（dù），可以使小車在不轉（zhuǎn）動車頭的情況下實現變道，轉（zhuǎn）向等動作：甚至可（kě）以實現沿任意點為半徑的轉彎運動，有很強的靈活性。
缺點：兩套舵輪增加了成木：而且AGV在進行機動時經常需要兩個舵輪進行差動，這為對電機和控製精度要求較高，進一步增加了開發（fā）難度和（hé）成本。
每一種驅動方式對應著不同場景下的應用需求，需要根據環境（jìng）、負載等因素進行綜合評估選定，是（shì）製造商選購AGV小車時（shí）考量的要點。根（gēn）據廠內的環境需要，選用最合適的驅動方式，保證了不同作業（yè）場景下（xià）AGV小車運行的可靠性、穩定性、精確性。
