近些年，隨著無人化、智能化、自動化等概念在各行各業（yè）中興（xìng）起，越來越多的智能化裝備開始投入實際使用。AGV小車作為智能化（huà）物流（liú）倉儲不可或（huò）缺的工具，在各行各業（yè）得到了（le）廣泛的應（yīng）用，市場需求（qiú）呈現（xiàn）出井噴（pēn）式增長。
伴隨著AGV小車廣泛應用（yòng），AGV技術的認識普及尤為重要，AGV導航技術作（zuò）為AGV關鍵技術之一，是（shì）AGV設計、選型選購（gòu）評估重要指標之一。下麵就由聯（lián）集AGV小編為大家梳理、且全麵分析AGV各導航技（jì）術的（de）原理及優勢，劣勢及對比等：
首先讓香蕉直播來認識（shí）什麽是AGV?AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即“自動導引車”，是（shì）指裝備（bèi）有電磁或（huò）光學等自動導引裝置，能夠（gòu）沿規定（dìng）的導引路徑行（háng）駛，具有安全保護以及各種移載功（gōng）能的運輸車。AGV是現代工業自動化物流係統中的關鍵設備之（zhī）一，它是以電池（chí）為動力，裝備有電磁或光（guāng）學等自動（dòng）導航裝置，能（néng）夠獨立自動尋址，並通過計算（suàn）機係統控製，完成無人駕駛的搬運作業的設備（bèi）。
目前，市麵上AGV導（dǎo）航（háng）技術包括有磁導航、磁條導航、視覺V-SLAM導航、激光SLAM導航、激光導航（háng）、二維碼導航等（děng）。使用不同的信（xìn）號反饋來定位AGV在整個係（xì）統中的位置以進行搬運作業。導航技術負責AGV在係統中的定位，AGV車輛（liàng）間的交通（tōng）流控製算法是導航核心技（jì）術（shù）難點。
激光導航（háng）又分為（wéi）激（jī）光（guāng）反光板導航和自然導（dǎo）航兩種：
激光反光板導航是在（zài）AGV 行（háng）駛路徑的周圍安裝位置精確的反射板，激光掃（sǎo）描器安裝在 AGV 車體上。激光（guāng）掃描器隨 AGV 的行走的同時發出（chū）激光束，發出的激光束被沿 AGV 行駛路徑鋪設（shè）的多組反射板直接反射回來，觸發控製器記錄旋轉（zhuǎn）激光（guāng）頭遇（yù）到反射板時的角度。控製器（qì）根據這些角度值與實際的這組反光板的位置相匹配，計算（suàn）出 AGV 的絕對坐標（biāo），基於這樣（yàng）的原理（lǐ）實現非常精確的激光導引。
自然導航是通過激光傳（chuán）感器感知周圍環境。與（yǔ）激光導航不同的是，不需（xū）要在AGV行駛路徑（jìng）的周圍安（ān）裝用於定位的反射板或反光（guāng）柱，自然導航（háng）的定位標誌物可以（yǐ）是工作環境中的（de）牆麵、物體等信息。相比於激（jī）光反光板導航，自然導航的施工成本與周期（qī）都（dōu）較低。
激光導航優點
AGV定位（wèi）精確；
地麵無需其他定位設施，施（shī）工較為方方便；
行駛路徑可靈（líng）活多變，能（néng）夠適合多種現場環境；
激光導航缺點
滋光、反光板價格高，製造成本高；
對環（huán）境要求較相對苛（kē）刻(外界光線，地麵要求，能見度要求等)。
AGV三（sān）大主流導航（háng）技術對比表（biǎo）：
對（duì）比項 | 磁條 | 二維碼 | 激光SLAM |
導航方式
| 識別磁條物（wù）理位置信號
| 無碼區：慣性導航（裏程計+陀螺儀）； 有碼區：視覺（二（èr）維碼）+慣導 | 激光雷達+慣性導航
|
定（dìng）位精度 | ±10--20mm | ±5--10mm | ±5—20mm |
穩定性 | 中 | 高 | 高 |
硬件成本 | 低（dī） | 中（避障（zhàng）激（jī）光+相（xiàng）機） | 較高（激（jī）光雷達（含避障）） |
維護成本 | 高（磁條更換） | 低（二維碼更換（huàn）） | 低 |
施（shī）工難度（dù） | 高（貼磁（cí）條） | 中（貼二（èr）維碼） | 低（無（wú）需貼碼） |
美觀度 | 低（黑（hēi）色磁條影響現場（chǎng）外觀） | 中（zhōng）（二維碼小，影（yǐng）響（xiǎng）小） | 高（無二維碼\磁條） |
柔性 | 磁導需（xū）重（chóng）新粘貼（tiē）磁條，定製指令卡 | 在RCS係統中進行調整，地麵重（chóng）新粘貼二維（wéi）碼 | 在RCS係統中進行調整，需要重新建地圖 |
環境適應性
| 車輛碾壓易損壞
| 二維（wéi）碼材質可根據運行（háng）環（huán）境選擇 | 對環境（jìng）要求較相對（duì）較高，戶外場地不（bú）能（néng）使用、 玻璃（lí）環境、地麵布局等影響較大 |
適宜應用場景
| 單線有序搬運
| 多分支、多環路、有交通規劃的複（fù）雜路 徑，多變流程，較高的定位精度及接駁需（xū）求 | 多分支、多環路、有（yǒu）交通規劃（huá）的複雜徑， 多變流（liú）程，較高的定位精度及接駁需求 |
中（zhōng）央調度 | 無/弱 | 對任務分配及交通規劃 | 對（duì）任（rèn）務分配及交通規劃 |
與上（shàng）層業務係 統的（de）交互 | 無/傻（shǎ）瓜式搬（bān）運
| 接收上層業（yè）務係統（tǒng）的控製指令
| 接收上層業務係統的控製指令（lìng） |
深圳聯集智能是一家（jiā）集軟硬件一體，研發，生產製造（zào）和落地應用的AGV移動機器企業，目前，公司產品有磁條導航AGV、二（èr）維碼導航AGV、激光導航AGV等，及潛伏式、牽引式、倉儲式、背（bèi）負式、舉升式、叉車等服務功能型的AGV小車，產品豐富，滿足不同客戶需求，能為客戶提供全麵AGV應用方（fāng）案，可定製化。
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