二維碼(mǎ)導航AGV小車通(tōng)過攝像頭掃描地麵QR二維碼,通過解析二維碼信息獲取當前的位置信息、角度信息。二維碼導航通常與慣性導航相結合,實現精準定(dìng)位。
目前,二維碼導航在(zài)AGV市場上非常火熱,主(zhǔ)要原因是二維碼導航方式(shì)解(jiě)決了電商行業中貨到人問題,大大節省了人(rén)力成本。國內的電商,智(zhì)能倉庫紛紛采用二維(wéi)碼導航(háng)機器人。隨著二維碼導航 技術的不斷拓展,二維(wéi)碼導航(háng) AGV小車 逐漸(jiàn)從倉儲領域走向生產領域。
二維碼導航優點:定位精確,小巧靈活,鋪設、改變路徑也較(jiào)容易,便於控製通訊,對(duì)聲光無幹擾。
二(èr)維碼導航缺點(diǎn):在項目現場需要鋪設大量二維(wéi)碼,且二 維碼易磨損,維護成本較高。