AGV小車在室外環境下的（de）導航有以下特殊要求：
環境感知與適應
複雜環境識別：室外環境複雜多變，AGV小車需要具備更強的環境感知能力，能（néng）夠準確識別道路邊界、地麵情況、障礙物、交通信號、行人和其他車輛等多種信息，以確保安全行駛。
惡劣天氣適應：AGV小（xiǎo）車需要適應各種惡劣天氣條（tiáo）件（jiàn），如高溫、低溫、雨雪、風沙等，確保在不同天氣下傳感器和導航係統的正常運行。
高精（jīng）度定位與導航
高（gāo）精度定（dìng）位係統：室外環境下，AGV小車需要采用高精度的定（dìng）位係統，如GPS、北鬥等全球定位（wèi）係統，或結合激光雷達、視覺傳感器等進行高精（jīng）度定位，以實現厘米級（jí）甚（shèn）至毫米級的定位精度（dù）。
智能導航算法：AGV小車需（xū）要具備智能的導航算法，能夠根據實時的環境信息和任務需求（qiú），規劃最優（yōu）的行駛路徑（jìng），並（bìng）在行駛（shǐ）過程中（zhōng）根據環境變（biàn）化（huà）動態調整路徑。
安全與可靠性
安（ān）全避障（zhàng）：AGV小車需要具備強大的安全避障能力，能夠在複（fù）雜的室外環境中及時檢測到障（zhàng）礙物，並（bìng）采取有效的避障措施，確保自身和周圍人員（yuán）、設備的安全。
故障檢測與恢複：AGV小車需要（yào）具備（bèi）完（wán）善的故障檢測（cè）和（hé）恢複功能，能夠在出現故障時及時發出警報，並（bìng）采（cǎi）取相應的措施進行自（zì）我（wǒ）修複或等待（dài）人工幹預。
通信與協同
穩定的通信係統：AGV小車需要配備穩（wěn）定的通信係統，如5G、4G、WiFi等，確保與調度（dù）係統、其他AGV小車、設備和人員（yuán）之間的可靠通信。
協同（tóng）作業能（néng）力：在室外環境中，AGV小車（chē）往往需要與其他AGV小車、設（shè）備和人員進行協（xié）同作業，因此需要具備良好的協同作業能力，能夠根（gēn）據任務需求和其他設備的（de）狀態，合理分配任務和資源，提高整體作業效率。
