AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車（chē））技術相關的專利眾多，以下是一些AGV小車技術專利的相關介（jiè）紹：
自（zì）動充電技術
名稱：一種AGV小車自動充電（diàn）方法及係統
內容：當AGV小車電池組電量低於設定閾值時，發送充電請求，接（jiē）收到請（qǐng）求後儲存當前任（rèn）務節（jiē）點並發出充電指令，AGV小車根據指令在導航模塊導引下向充電站移動，判斷是否到達對接區域，若是則進行近（jìn）程對接，對接後充電站對AGV小車充電。該方法（fǎ）采用地麵導引線和RFID標（biāo）簽結合的方式（shì），能精確實現AGV小車與充電座（zuò）的對接，實現自動充（chōng）電，避免人工充電破壞AGV小車（chē）任務完整性，節省（shěng）人力，提高工作效率。
調度技術
名稱：一（yī）種海量級AGV小車調度方法（fǎ）及其係統
內容：判（pàn）斷是否有AGV小車進入路線的交叉節點，若有（yǒu）則設定該AGV小車行駛方向的指示燈為允許通行指示燈（dēng），其他行駛方向的指示燈為停止通行指示燈；判斷（duàn）AGV小（xiǎo）車（chē）是否離開交叉節點，若是則依照各（gè）個行（háng）駛方向的AGV小車進入路線（xiàn）交叉節點的順序，依序設（shè）定（dìng）對應行駛方向的指示燈（dēng）為允許通行指（zhǐ）示燈，同（tóng）時（shí）設定其他行駛（shǐ）方（fāng）向的指示燈為停止通行指示燈。利用IOCP技術實現數以千計或更多的車輛調（diào）度，在有限空間內實現最大車輛的運（yùn）送任務，提高生產效率，同時實現大數據量高並發通信（xìn）在（zài）AGV小車調度過程中的應用，調節交通流暢度。
智能車（chē）結構
名稱（chēng）：一種AGV小車智能車結構
內容：具體結構（gòu）相關信息未詳細說明，但該專利已被轉讓，反映出（chū）其在AGV小車智能車結構設計方麵有一定的創新性和應用價值。
協同作業技術
名稱：突破精益瓶（píng）頸管（guǎn）理（lǐ）的多台AGV小（xiǎo）車自主協（xié）同作業方（fāng）法和係統
內容：包括AGV小車群、突破精益生產流程瓶頸管理模（mó）塊（kuài）（TLS模（mó）塊）、無線通（tōng）訊模塊、人車（chē）交互模塊、執行模塊、運動控（kòng）製模塊、智能決策（cè）模塊、作業（yè）對象（xiàng）模塊。TLS模塊是以現代管理方法構建（jiàn）的包（bāo）含AGV小車在內的最小生產係統，定義了與（yǔ）AGV小車相關聯的完整連續流和排程；AGV小車通（tōng）過集成（chéng）的TLS模塊融入產品的全生命周期製造管理流程，通過人車交互模塊方便企業員工對AGV小車的管控，實現多台AGV小車的自主協同作（zuò）業，突破產品精益生產流程的瓶頸限製。
