AGV小車標準化進程在全球範圍(wéi)內(nèi)正在逐步推進,以下是一些(xiē)相關的進展和舉措:
中國
團(tuán)體標(biāo)準製定:2019年6月,中國移動機器人(AGV)產業聯盟開始將標準製定(dìng)工作推上日程,《術語》《通用技術條件(jiàn)》《設計通則》《通用安全規範》《檢測規範》《相(xiàng)關接口規範》六項團體標準有望發布(bù),將對AGV產(chǎn)品的標(biāo)準化發展起到一定的推動作用(yòng)。
歐洲
《機器人標準(zhǔn)前景》報告:2024年10月(yuè)31日,StandICT.eu技術工作組編寫的報告闡述了機器人在歐洲(zhōu)數字化進程中(zhōng)的(de)關鍵作用,梳理了自動化引導(dǎo)車輛(AGV小車)等應用領域的標準現狀,並指出了(le)機器人(rén)在知識、任務(wù)和地圖表示及功能安全方麵的標準差距,對推動機器人技術在歐洲的發展及標準化(huà)進程具有重(chóng)要指導意義。
VDA5050標準:德國機械設備製造(zào)業聯合會(VDMA)製定的VDA5050是一個標準(zhǔn)化的接(jiē)口(kǒu),允許(xǔ)不同製造商的車輛在一個通用的控製係統下運行,同(tóng)時還能相互交互,目前已成為一種標準,並且標準化工作仍在繼續,例如交換駕駛路線數據(jù)的(de)格式等方麵還(hái)在進一步完(wán)善。
美國
相關標準(zhǔn)製定:ANSI/CAN/UL、ANSI/RIA等組織製定了涵蓋AGV小車設備(bèi)類型、安全要求、性(xìng)能測試、術語等多方麵的標準,如ANSI/CAN/UL規定了(le)電池驅動移動平台的相關要求,ANSI/RIA明確了工業移動機器人(rén)的安全(quán)準則等。
行業發展趨勢(shì)
模(mó)塊化與場景適(shì)配性定(dìng)製:AGV小車企業逐(zhú)漸摸索出打造(zào)通(tōng)用的模塊化移動底盤,在此基礎上根據具體項(xiàng)目場景的需要去做一些定製化(huà)的設計,以平衡非標需求與產品(pǐn)的標準化發展,提高產品的可複製性和推廣性。
5G技術推動:華為攜手中國移動、倍福中(zhōng)國(guó)和華恒公司聯合發布了5G全場景智慧物流係統(tǒng),利(lì)用5G網絡(luò)的低(dī)時(shí)延以及高效的EtherCAT實時網(wǎng)絡通訊機製,實現多台標準AGV同步協同作業,以及AGV小車(chē)與機器人組合工作,加(jiā)速5G AGV標準化進程,降低企業開發和采購大型AGV小車的成本,縮短交貨周期,提(tí)升擴展能力。