AGV小車的優點
自動（dòng）化（huà）程度高：由計算（suàn）機、電控設備、磁（cí）氣感應SENSOR、激光反射板等控製。當車間某一環節需要輔料時，由工作人（rén）員向計算機終（zhōng）端輸入相關信（xìn）息，計算機終端再將信息（xī）發送到中央控製室（shì），由專業（yè）的技術人員向計算機發出指令（lìng），在電控（kòng）設備的合作下，這一（yī）指令最終被AGV接（jiē）受並執（zhí）行，將輔料送至相應地點（diǎn）。
充電自動化：當AGV小車的電量（liàng）即將耗盡時，它會向（xiàng）係統發出請求指令，請求充電（一般（bān）技術人員會事先（xiān）設（shè）置（zhì）好一個值），在係統允許後自動到充電的地方“排隊（duì）”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），並（bìng）且每充電15分鍾可工作4h左右。
提高企業形象：AGV美觀，可觀賞度高，從（cóng）而提高企業的形象。
方便，減少占地麵積：生產車間的（de）AGV小車可以（yǐ）在各個車間穿梭往複。
安全（quán）性高：AGV具（jù）有較完（wán）善的安全防護能力，有智能化的交通管理、安全（quán）與避碰、多級警示、緊急（jí）製動、故（gù）障報告等功能，能夠在許多不適宜人類工作的場合發揮獨特作用。
成本控製：AGV係統的（de）資金投（tóu）入是短期的，而員工的工資是長期的，還會隨著通貨膨脹而（ér）不斷增加。
易維（wéi）護（hù）：紅外傳感器和機械防撞可（kě）確保AGV免遭碰撞，降低（dī）故障率。
可預測性：AGV在行駛路徑上遇到障礙（ài）物會自動停車，而人為（wéi）駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差。
降低產品損傷（shāng）：可減少由於人工的不（bú）規範操作而造成的貨物損（sǔn）壞。
改善物流管理：由（yóu）於AGV係統內在的智能控製，能夠讓貨物擺放更（gèng）加有序，車間更加整潔。
較（jiào）小的場地要求：AGV比傳統的叉車需要的巷道（dào）寬度窄得多。同時（shí），對於自（zì）由行駛的AGV而言，還能（néng）夠從傳送帶和其他移動設備上準確地裝卸貨物。
靈活（huó）性：AGV係統允許最大限度地更改路徑規劃。
調度能力：由於AGV係統（tǒng）的可靠性，使得AGV係統具有非常出色的調度能力。
工藝流程：AGV係統（tǒng）應該也必須是（shì）工藝流（liú）程中的一部分，它是把眾（zhòng）多工藝連接在一起的紐帶（dài）。
長距離運輸：AGV係統能夠有效（xiào）地進行點對點運輸，尤其適用於長距離運輸（大於60米）。
特殊工作環境：專（zhuān）用係統可在人員不（bú）便進入的環（huán）境下（xià）工（gōng）作。
AGV小（xiǎo）車的缺點
初始（shǐ）投資成本（běn）高：購買和部署AGV小車需要（yào）一定（dìng）的初始（shǐ）投資，包括購買車（chē）輛、傳感器、係統集成（chéng）等費用。這可能對一些小型企業或預算有限的組織（zhī）來（lái）說成本較高。
應用限製：AGV小車的適應性取決於其導航和定位係統，因此在某些複雜環（huán）境下，如複雜的地形或不可預（yù）測的障礙物，AGV小車可能無法適應或受到限製（zhì）。
維護和技術支持：AGV小車需要定期進行維護（hù）和保養，包括電池維（wéi）護、傳感器校準、機械部件檢查等。此外，在遇到技術故障或需要進行（háng）升級時，可能需要專（zhuān）業技術支持，這可能產生額外的人力和（hé）費用。
人（rén）機交互（hù）：AGV小車無人搬運車通常是自主運行的，但在某些場景（jǐng）中，需要（yào）與（yǔ）人員進行交互，例如卸載/裝載貨物或（huò）與工人進行溝通。因此，在人機協作和交互方麵可能需要額外的開發和集成。
不適合非重複性任務（wù）：AGV小車在處理重複性任務的操作中最有效率，因為這是它們的常規工作（zuò）。如果操（cāo）作中的任務不是重複性的，則可以由操作其他設備（例如叉車）的人員更快、更有效地完成這些任務。
