AGV（Automated Guided Vehicle）自動（dòng）搬運小車是（shì）一種能夠沿著預設（shè）路徑自動行駛並搬（bān）運物料的無人駕駛運輸車輛。AGV小車廣泛應用（yòng）於工業生產、物流倉儲等領域，能夠顯著提高生產效（xiào）率、降低勞動成本，並實現（xiàn）智能化管理。
AGV小（xiǎo）車的核心功能
自主導（dǎo）航與定位：AGV小車利用內置的導航係統和傳感（gǎn）器（如激光導航雷達、磁導航傳感器等）實現（xiàn）自主導航，沿著預設路徑行駛，並通過實時（shí）定位技（jì）術（shù）準（zhǔn）確知道自己的位置。
避障（zhàng）與路徑規劃：裝（zhuāng）備有障礙物傳感器，能夠實時檢測周圍環境中的障礙（ài）物，並自（zì）動（dòng）調整行駛路線以避免碰撞。同時具備路徑規劃能力，根據任（rèn）務需求和當前環境選擇最優（yōu）行駛路徑。
搬運與裝載：主（zhǔ）要功能之一是搬運（yùn）貨物，根據需要將貨物從一處搬運（yùn）到另一處，實現貨物（wù）的自動化運輸。搬運過程中保持穩定的（de）行駛速度和平穩的搬運動（dòng）作，確保貨物的安全和完整性。
任務調度與協同作業：通常與中央控製係統相連（lián），接受任務調度指令。中央（yāng）控製係統根據生產需（xū）求分配任務給不同的AGV小車，實現協同作業。AGV小車之間也可通信，協調行駛路線（xiàn）和搬運（yùn）任務，提高（gāo）整體運輸效率。
狀態監（jiān）測與故障報警（jǐng）：具備狀（zhuàng）態監測功能，實時檢測自（zì）身的運行狀（zhuàng）態（如電（diàn）量、行駛速度、載重等）。出現故障或異（yì）常情（qíng）況時（shí），自動發出報警信號，並將相關信息（xī）發送給中央控製係統（tǒng），以便及時處理。
自動化充（chōng）電與維護：配備自動化充電係統，電量不足時（shí）自（zì）動返回充電站充電。此外，還具備簡單的自我維護能力，如定期清（qīng）理傳感器、檢查車輪磨損情況（kuàng）等。
AGV小車的核心零部件
控製（zhì）單元：是（shì）AGV小車（chē）的“大腦”，負責處理各種指令、執行邏輯（jí）運算並控製輸（shū）出。通常采用PLC（可編程邏輯控製器）進行信號采集、邏輯運算及控製輸出（chū）。
驅動裝置：實現移動的關鍵部件，包括驅動電機、驅動器、車輪、製動裝置等。驅動電機提供動力（lì），驅動器（qì）控（kòng）製車輪旋轉，實現AGV的前（qián）進、後退、轉向等運（yùn）動（dòng）。車輪采用耐磨材料製成，製（zhì）動裝置用於停止AGV的運動。
傳感器：感（gǎn）知外部環境的重要部件，包括激光導航雷達、磁導航傳感器、障礙物傳感器等。這些（xiē）傳感器采集環（huán）境信息、定（dìng）位AGV的位置、檢測障礙物等（děng）。
數據采集裝置：如采集（jí）卡等，用於收集和處理傳感器采集到的數據，將這些數據轉化為AGV可以理（lǐ）解和執（zhí）行的信息。
導向裝置：實現自（zì）主導航的關鍵部件，接收來自（zì）導引係統的方向信息，並指導（dǎo）AGV實現準確的轉向動作。常（cháng）見的導向方式有電磁導向、光學導向和激光導向等。
通信模塊：用於實現AGV小車（chē）與上（shàng）位機或其他設備之間的通信，接收指令和上傳（chuán）狀態信息。通信方式包括無線通信（如Wi-Fi、藍牙等）和有線通（tōng）信（如以太（tài）網等）。
電源及充電裝置：通常采（cǎi）用蓄電池作為電（diàn）源，支持長時間連續工作（zuò）。充電（diàn）裝置用於實現AGV的自（zì）動充電功能。
安全裝置：確（què）保（bǎo）AGV小（xiǎo）車在運行過程中安全（quán）性的重要部件，包括防撞傳感器、防撞（zhuàng）觸邊、急停按鈕、安全標識等（děng）。在遇到障礙物或異（yì）常情況時及時（shí）發出警報並采取措（cuò）施。
搬（bān）運裝（zhuāng）置：直接與貨物接觸的部分，用於實現貨物的搬（bān）運（yùn）和複製功能。根據應用場景的不同，搬運裝置可以（yǐ）是托盤、叉車臂等形式。
車體支架及外殼：車體支（zhī）架是AGV小車的主（zhǔ）體結構，由鋼構件焊接而成，具有足夠的強度和剛度以（yǐ）支撐和固定其他組件（jiàn）。外殼用於保護內部（bù）部件免受外（wài）部環境的影響，同時起到美觀（guān）作用。
AGV小車的應用優（yōu）勢
提高生產效率：可以（yǐ）24小時不間斷工作，減少人工幹預和等待時間。通過合理規劃（huá）搬（bān）運路徑和裝卸（xiè）距離，減少運輸過程中所需（xū）的時間（jiān）和距離，進一步（bù）提高生產（chǎn）效率。
降低勞動成本：代替（tì）人工進行搬運等重複性工作，降低勞動成本。減少人工（gōng）操作，降低因人為因素導（dǎo）致的生產事故和損失。
安全性能：在有害或易爆環境中，無需人工介入，降低工作人員的安全風險。例如，在粉體生產車間中，頂部中間設有投料口，便於快速投料；頂部側配有呼吸器進行換氣，確保在封閉或粉塵環境下，AGV小車內部空氣流（liú）通，降低粉塵積聚的風險。
靈活性與自主性：無需依賴磁條軌道，能夠（gòu）靈活設定工作路線（xiàn）並實現任意自由（yóu）行走功能，適應各種生產布局和（hé）需求變化。通過智能（néng）導航和路徑規劃，可以自動避開障礙物，實現高效、穩定的物料搬運。
智（zhì）能化管理：係統（tǒng）支持自定義設置和智能控（kòng）製，可根據實際需求調整AGV小車（chē）的（de）工作模式、速度和避障距離等參數。通過（guò）與生（shēng）產管理係統的集成，實現對AGV小（xiǎo）車作業情況的實時監控和數據統（tǒng）計分析，提（tí）高生產效率和管理（lǐ）水平。
