AGV（Automated Guided Vehicle）小車在（zài）倉庫中的操作主要包括以下幾個方麵（miàn）：
啟動和（hé）準備
確（què）保AGV小車處於可用狀態，檢（jiǎn）查電量（liàng）是否充足。開啟AGV小車主控（kòng）製（zhì）係統，激活導航係統（tǒng）、通信設備等。
任務接收
AGV小車接收來自中央控製係統的任務指令，這些指令（lìng）可能包（bāo）括搬運貨物、傳遞物料等。判斷任務類型並獲（huò）取（qǔ）任務（wù）所需的參數，如物料信息、起始位（wèi）置、目標位置等。
路徑規劃（huá）
根據任務要求和環境信息，AGV小車生成合（hé）適（shì）的路徑規劃方案。考慮地圖信息、障礙物避讓等因素，確保路徑的高效和安全。
任務執行（háng）
AGV小車按照路徑規劃方案行駛，實時檢測環境變化，如避讓障礙物。完成搬運、傳遞等操作，確保物料安全、準確地從起始位置移動到目標位置。
任務完成
到達目的地後，AGV小車執行相應（yīng）的操作（zuò）以（yǐ）完成物料搬運任（rèn）務，如將物料卸下、傳遞給其他（tā）設備等。確認任務（wù）結束後，AGV小車返回待命狀態，等待新的任務指令。
信息反饋
AGV小車通過無線網絡向上位（wèi）機發送當前位置和狀態（tài）信息。上位機根據AGV小車的狀態更（gèng）新（xīn）數據庫（kù），以便進行後續的任務調度和管理。
取貨過程
任務接收：AGV機器人通過控製係統接收取貨任（rèn）務，這（zhè）通常是通過（guò）物（wù）流管理（lǐ）係統或者人工輸入的方式進行的。在接收到任（rèn）務後，AGV機器人會根據預設的程序和地圖，確定目標貨物（wù）的位置。
路徑規劃：根據目標位置（zhì），AGV機器人會進行（háng）路徑規（guī）劃，選擇最佳的行駛（shǐ）路線前往（wǎng）貨物所在地。在路徑規劃過程中，AGV機器人會考慮倉庫的布局、貨（huò）物的分布以及（jí）可能的障礙物等因素。
自主行駛：AGV機器人根（gēn）據規劃好的路（lù）徑，自（zì）主行駛到貨物所在的位置。在行（háng）駛過程中，AGV機器人會通過各種傳感（gǎn）器獲取環境信息，以確保（bǎo）行駛的安全和（hé）準確。
貨（huò）物（wù）識別與抓取：當AGV機器人到（dào）達貨物所在位置後，會通過內置的攝像頭、傳感器等設備，識別貨物的信息，如形狀、大小、重量等。然（rán）後，通過精確的機械（xiè）臂或者夾具，抓取貨物（wù）。
貨（huò）物裝載與返回：抓取貨物後，AGV機（jī）器人會將貨物裝載到指定的位置（zhì），如貨箱、貨架等。完成任務後，AGV機器人會按照設（shè）定的路線或者指令，返回原地（dì）或者前往下一個任務點。
入庫（kù）和出庫操作
入庫：
整個柔性（xìng）製造係統上的某（mǒu）個工位向係統提（tí）出入（rù）庫的明確要求（qiú），這（zhè）些要求主要（yào）有零（líng）部件名稱和數量等，係統響應後，上位機通過無線網絡給AGV上工（gōng）控機發出指令明確地通（tōng）知AGV機器人搬（bān）運零件至對應（yīng）倉（cāng）位。
AGV機器人從裝（zhuāng）卸站抓取零件，並根據當前的狀態、位置、任務等規劃運動路徑（jìng），運行到相應的倉位，準停。
AGV機器人根據目標位置自動將零件放置到對應的倉位。
AGV機器人通過無線網絡向（xiàng）上位機發送當前位置和狀態；上位機根據當前狀態更（gèng）新數據庫。
出庫：
係統以（yǐ）指令形式通知（zhī）AGV機器（qì）人從庫（kù）內特定倉位取出零件至裝卸站。
AGV機器人從倉庫特定庫架抓取零件，並根據當（dāng）前的位（wèi）置規劃運動路徑，運行至裝卸（xiè）站（zhàn），準停。
AGV機器人根據目標位置自動將零（líng）件（jiàn）放置到裝卸站緩衝區。
AGV機器人（rén）通過（guò）無線網絡向上位機（jī）發送當前位置和狀態（tài）；上位機根據當前狀（zhuàng）態更（gèng）新數（shù）據（jù）庫。
倉儲（chǔ）管理
AGV係統自（zì）身也具備倉儲管理功能（néng），因此整個係統中倉儲管理有兩（liǎng）種模（mó）式：
模式1：外係統記（jì）錄存儲的料箱和料箱中存儲的物料信息。AGV係統記錄存放的料箱和（hé）料箱存放的位置（zhì）。入庫時，外係統調用AGV倉儲係統的入（rù）庫接口，然後（hòu）由AGV係統分配存儲位置，執行存儲操作，執行完畢後，反饋執行（háng）結果給外（wài）係統；出（chū）庫時，外（wài）係統傳遞（dì）待出庫的料盒列表，由AGV係統查詢料盒在存儲位置，執行出庫操作，出（chū）庫完（wán）畢後反饋執行結果給外係統。
模（mó）式2：外係統記錄（lù）並保存料盒信息及對應的存儲位置；AGV係統隻按外係統要求的路徑執行對應的動作。入或者（zhě）出庫操作時，外係統（tǒng）調用（yòng）AGV係統接口，告訴AGV係統從A位置取料放到B位置；AGV係統（tǒng）根據本係統的路徑規（guī）劃，運行到A位置，取料盒，然後運行到B位置，放下（xià）料盒。反饋執行（háng）結果給外係統。
