AGV（Automated Guided Vehicle）智能搬運（yùn）機器人是一種能夠沿著預設路徑自動行駛並搬運（yùn）物料的無人駕駛運輸車輛。AGV智能搬（bān）運機器人廣泛應用於工（gōng）業生產、物流（liú）倉儲等領域（yù），能夠（gòu）顯著提高生產效率、降低勞（láo）動成本，並實現智能化管（guǎn）理。
AGV智能搬運機器人的核心功能
自主導航與定位：AGV智能搬運機器人利用內置的（de）導航係統和傳感器（如激光導航（háng）雷達、磁導（dǎo）航傳（chuán）感器等）實現自主導航，沿（yán）著（zhe）預設路徑行駛，並通過（guò）實時定位（wèi）技術準確知道自己的位置。
避障與路徑（jìng）規劃：裝備有障礙物（wù）傳感器，能夠實時檢測周圍環境中的（de）障礙（ài）物，並自動調整行駛路線以避免碰撞。同時具（jù）備路徑規劃（huá）能力，根據任務需（xū）求和（hé）當前環境選擇最（zuì）優行駛路徑。
搬運與裝載：主要功能之一是搬運貨物，根據需要將貨物從一處搬運到另一處，實現貨（huò）物的自動化（huà）運輸。搬運（yùn）過程中保持穩定的行駛速度和平穩的搬運（yùn）動作，確（què）保貨物的安全和完整性。
任務調（diào）度與協（xié）同（tóng）作業：通常（cháng）與中央控製係統相連，接受任務調度指令。中央控製係統根據生產需求分配任務給（gěi）不同的AGV智（zhì）能搬運機器人，實現協同作業。AGV智能搬運機器人之間也可通信，協調行駛路線和（hé）搬（bān）運任（rèn）務，提高整體運輸效率。
狀態監測與故障報警：具備狀態監測功能，實時（shí）檢測自身的運行狀態（如電量、行駛速度、載重等）。出現故障或異常情況時，自動（dòng）發出報警信號，並將相關信息發送給中央控製係統，以便及時處理。
自動化（huà）充電與維護：配備自動化充電係統（tǒng），電量不足時自動返回充電站（zhàn）充電。此外，還具備（bèi）簡單的（de）自我維護能（néng）力，如（rú）定（dìng）期（qī）清理（lǐ）傳感器、檢查（chá）車輪磨（mó）損情況等。
