AGV（Automated Guided Vehicle）智能搬（bān）運機器人是一種能夠沿著預（yù）設路徑自動行駛並搬運物料的無人駕駛運輸車輛。AGV智能（néng）搬運機器人（rén）廣泛應用於工業生（shēng）產（chǎn）、物流（liú）倉儲等領（lǐng）域，能夠顯著提高生產效率、降低勞動成（chéng）本，並實現智能化管理。
AGV智能搬運機器人的核心功能
自主導航（háng）與定位：AGV智能搬運機器人利用內置（zhì）的導航係統和傳感器（如激光導航雷（léi）達、磁導航傳感器等）實現自主導（dǎo）航，沿著（zhe）預設路徑行駛，並通過實時定位技術準確知道自己的位置。
避障與路徑規劃：裝備有障礙物傳感器（qì），能夠實時檢測周（zhōu）圍環境中的障礙物，並自動調（diào）整行駛路線以避免碰（pèng）撞。同時具備路徑規劃（huá）能力，根據任務需求和當前環境（jìng）選擇最優行駛路徑。
搬運與裝載：主要（yào）功能（néng）之一是搬運貨（huò）物，根據需要將貨物從一處搬運到另一處，實現貨物的自動化運輸。搬運過程中保持穩定（dìng）的（de）行駛速度和平穩的（de）搬運動作，確保貨物（wù）的安全和完（wán）整性。
任務調度與（yǔ）協同作業：通常與中央控（kòng）製係統相連，接受任務調（diào）度指令。中央控製係統根據生產需求分配任務（wù）給（gěi）不同（tóng）的AGV智能搬運機器（qì）人，實現協同作業。AGV智（zhì）能搬運機器人（rén）之（zhī）間也可通信，協調行駛路（lù）線和搬運任務，提（tí）高整體運輸效率。
狀態監測與故障（zhàng）報警：具備狀態（tài）監測功能，實時檢測自身的運行狀態（如電量、行駛速度、載重等）。出現故障或異（yì）常情況時（shí），自（zì）動發出報警信號，並將相關（guān）信息發送給中央控製係（xì）統，以便及時處理。
自動化充電與維護：配備自動化充電係統（tǒng），電量不足時（shí）自動返回（huí）充（chōng）電站充電。此外，還具備簡（jiǎn）單的自我維護（hù）能力，如定期清理（lǐ）傳感器、檢查車輪磨損情況等。
