AGV的驅動方式主要有以下幾種：
單驅動（dòng）
結構特點：通常用於三輪車型，一個驅動兼轉向輪，兩個固定從動（dòng）輪分布在（zài）車體軸（zhóu）線的兩邊。
應用場景及優勢：適（shì）用於大噸位貨物搬運，如叉車式AGV、牽引式AGV常用於大（dà）噸位貨物的運輸。其結（jié）構簡單（dān），成本低，三輪結構抓（zhuā）地性好，對地表（biǎo）麵要求一般，能在廣泛的環境和（hé）場合使用。
差速驅動（dòng）
結（jié）構（gòu）特點：常見有三輪和四輪兩種車型（xíng），兩個固定驅動輪分（fèn）布（bù）在車體軸線的兩邊，一個（三輪車型）或兩個（四輪車型）從動自由輪，轉彎靠兩個驅動輪之間的速度差實現。
應用（yòng）場景及優勢：可（kě）前（qián）進、後退、左右轉彎（轉角大於90°）、原地自旋，轉彎（wān）的適應性強（qiáng）。三（sān）輪車型對（duì）地表麵的適用性和單驅動類似，四輪車（chē）型因容易造成其中某一個輪懸空而影響導航（háng），故對地表麵平整度要（yào）求苛刻，適用範圍受到一定限製。
雙驅動
結構特點：用於四輪車（chē）型，兩個驅（qū）動兼轉向輪，兩個（gè）從動自由輪。
應用場景及優（yōu）勢：可以前進、後退、全（quán）方位（萬向）行駛，能在行駛過程中控（kòng）製（zhì）車（chē）身（shēn）姿態的任意變化，適用於狹窄通道或對作業方向有特別要求的環（huán）境（jìng）和場合。但結構複雜（zá），成本較高，對地表麵平（píng）整（zhěng）度要求苛刻，適用（yòng）範圍受限。
多輪驅（qū）動
結（jié）構特點：用於八輪車（chē）型，四個驅動兼轉向輪，四個從動自由輪。
應用場景（jǐng）及優勢：可以前進（jìn）、後退、全方位行駛，應用於重載行業輸送，但結（jié）構複（fù）雜，成本較高。
舵輪驅動
結構特點：是一種將驅（qū）動輪、驅動電機、轉向電機、減速機、編碼器等高度（dù）集成化的（de）機械結構，AGV上配備單個舵輪即可實現（xiàn）各向運動。
應用場景及優勢：使用範圍（wéi）場景廣泛，載（zǎi）重能（néng）力好，多用於載重要求高的AGV種類上，如叉車式AGV。
麥克納姆輪驅動
結構特點：每個麥克納姆輪由多（duō）個輥子按其旋轉軸與（yǔ）輪子的旋轉平麵呈45度角平行排列，一（yī）台（tái）AGV上配備4個麥克納（nà）姆輪，通過改變每個麥（mài）克納（nà）姆輪的方（fāng）向（xiàng）和（hé）速（sù）度，合成作用在一起實現靈（líng）活多變的全方位移動功能。
應用場景及優勢（shì）：具有10噸以上的（de）載重能力，靈活（huó）性高，可以實現360°回轉功能和萬向橫移，更適合在複雜地形上的運動。但屬於瑞典麥克納姆公司的專利，隻能（néng）從國外（wài）進口，價格昂貴，對使用環境要求苛刻，路（lù）麵必須（xū）平整，使用壽（shòu）命、載重以及運行速度也處於劣勢。
