選擇合適（shì）的AGV小車輪式設計需要綜合（hé）考慮多個因（yīn）素（sù），以下是一些關鍵的考慮因素和選（xuǎn）擇方法：
負（fù）載能力
大（dà）噸位貨物：如果需要搬運大噸位的貨物，如在汽車製造工廠、停車場等場景中，雙（shuāng）舵輪型或麥克納姆（mǔ）輪型的AGV小車可能（néng）更適合，因為它們能夠提供更高的（de）負載能力和更（gèng）好的穩定性。
小噸位貨物：對於小（xiǎo）噸位的貨物（wù），如電商、零售等倉庫場（chǎng）景（jǐng），差速輪型或單舵輪型的AGV小車可能就足夠了，它們的結構簡單，成本較低（dī）。
工作環境
平整（zhěng）地麵：如果工（gōng）作環境的地麵較為平整，差速輪型或單舵輪型的AGV小車可以滿足需（xū）求。
不平整地麵：對於不平整的地麵，雙舵輪型或麥（mài）克納姆輪型的AGV小車（chē）可能更合適（shì），因為它們能夠更好地適應地麵的變化。
靈活性要求
高靈活性：如果需要AGV小車在狹小的空（kōng）間內靈活移動，如在倉庫的貨架（jià）間穿梭，麥克納姆輪型或雙舵輪型的AGV小（xiǎo）車會是更好的選擇，它們可以實現360°回轉和萬向橫移。
一（yī）般靈活性：如果對靈活性（xìng）要求不高（gāo），單舵輪（lún）型或差（chà）速輪型的AGV小（xiǎo）車就可以（yǐ）滿足需求。
成本因素
低成本：如果預算有限，差速輪型或單舵（duò）輪型的AGV小車通（tōng）常是更經濟的選擇。
高成本：如果對AGV小車（chē）的性能和（hé）功能有較高的要求，雙舵輪型或麥克納姆輪型的AGV小車可能更適合，但它們的成本也相對較高。
維（wéi）護難度
簡單維（wéi）護：單舵輪型和差速輪型的AGV小車結構簡單，維護難度較低。
複雜維護：雙舵輪型和麥克納姆輪型的AGV小車結構較為複雜，維護難度相對較高（gāo）。
綜合以上因素，在選（xuǎn）擇（zé）AGV小車輪式設計時，需要根據具體的應用（yòng）場景和需求來決定。例如，對於大噸位貨物搬運且對靈活性要求較高的場景，雙舵輪型或麥（mài）克納（nà）姆輪（lún）型的AGV小車可能是最（zuì）佳選擇；而對於小噸位貨物搬運（yùn）且預（yù）算有限的場景，單舵輪型或差速輪型的AGV小車可能更（gèng）合適。
