超聲波避障係統在AGV小車中的應用（yòng）存在（zài）以下局限性：
環（huán）境適應性方（fāng）麵
鏡麵反射問題：當超聲波遇到（dào）光滑表（biǎo）麵如玻璃、金屬等（děng）時，容易發生鏡麵反射，導致反射信號偏離正常路徑，使AGV小車誤判障礙物的位置和距離，影（yǐng）響避障的準確性。
複雜環境幹擾：在複雜的工業環（huán）境中，存在大量的噪（zào）聲、電磁幹擾等，可能會幹擾超聲波傳感器的正常工作，降低傳感器（qì）的靈敏度和可靠性，導（dǎo）致檢測結（jié）果不準確。
惡劣天氣影響：在戶（hù）外或惡（è）劣天氣條件下，如大雨、大雪、濃霧等，超聲波的傳播會受到影響（xiǎng），導致檢測距離（lí）縮短、精度下降，甚至無法正常工作。
技術性能方麵（miàn）
檢測精度有限：雖然超聲波傳感器能夠提供一（yī）定精（jīng）度的（de）距離測量，但與激光雷達、視覺傳感器等相比，其精度相對較（jiào）低，對於一些需要高精（jīng）度定位（wèi）和避障的應用場景可能無法滿足要求（qiú）。
檢測範圍有限：超聲波（bō）傳感（gǎn）器的檢測範圍通常較（jiào）短，一般（bān）在幾米（mǐ）到十（shí）幾米之間（jiān），對於較大（dà）範圍的環境感知能力有限，無法滿足一些大型倉（cāng）庫、物流中心等場景的需求。
多（duō）障礙物識別困（kùn）難：當多個（gè）障礙物同時（shí）存在且（qiě）距離（lí）較近（jìn）時，超（chāo）聲波傳感器可能無法準確區分各個障礙物的位置和形狀，導致避障決策困難。
係統（tǒng）集成與成本方麵
係統集成難度大：將超聲波避障係統與AGV小車的其他係統（如（rú）導（dǎo）航係統（tǒng）、控製（zhì）係統等）進行集成時，需要解決數據傳輸、接口（kǒu）兼容（róng）、算（suàn）法（fǎ）融合等問題，增加了係統集成的難度和複雜性。
成本（běn）較高：高質量的超聲波傳感器和相關的信號處理設備價格相對較高，增加了AGV的整體成本。同時，為了提高避障係統的性能和可靠性，可能（néng）需要配備多（duō）個（gè）超聲波傳感器，進一步提高了成本。
